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基于表面肌电信号的无线交互控制系统能够带来更为直接自然的交互控制方式。首先根据表面肌电信号的特点设计了信号拾取调理电路,对其进行前置差分放大、滤波和后置放大抬升,以满足信号采集的要求;接着对信号进行采集并将采集数据通过Zig Bee无线传输给交互控制器;然后通过交互操作平台完成控制指令转换控制智能小车的行驶;最后对信号的拾取、采集、无线传输以及小车行驶进行了验证实验。实验表明拾取采集肌电信号满足系统需要。在发射强度为4.5 d Bm、传输速率约25 kbps时,室外40 m以内、室内30 m以内可以有效可