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[学位论文] 作者：丁磊宇,,
来源：沈阳工业大学 年份：2017
工业机器人与工业自动化水平联系紧密,凭借自动化水平不断提高,工业机器人技术在制造业等领域的使用也越来越广泛。根据工作场合不同,工业机器人的结构也各有千秋,正确的结构...
[期刊论文] 作者：丁磊宇,
来源：成才之路 年份：2022
艰苦奋斗精神的科学内涵在不同的历史时期有着不同的表现形式,文章依次从“艰”“苦”“奋”“斗”四个方面论述新时代艰苦奋斗精神不畏艰难、不惧困苦、奋发进取、敢于斗争的品质内涵,分析当代大学生中出现的“巨婴”、虚荣攀比、不劳而获和“躺平”等不良现象......
[期刊论文] 作者：张禹,丁磊宇,,
来源：机械工程师 年份：2017
凭借Solid Works软件对工业机器人进行结构设计,建立三维模型,并对机器人的重要组成部分进行研究。工作空间是衡量机器人工作性能的重要指标,因此利用MATLAB对研究的工业机器...
[期刊论文] 作者：张禹,丁磊宇,,
来源：机械工程师 年份：2017
以IRB1410型工业机器人结构参数与D-H理论为基础推导机器人的运动学方程;在MatlabRoboticsToolbox环境下结合机器人连杆参数进行机器人的建模,验证运动学模型是否正确;对该机...
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