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[期刊论文] 作者：丁磊香,,
来源：测绘学报 年份：2020
论文围绕惯性导航和基于位置信息的捷联惯导系统校正技术展开研究,内容涵盖了惯导系统的基本理论、惯性元件误差的分析与处理、静基座捷联惯导解析法对准、地固系捷联惯导系...
[学位论文] 作者：丁磊香,,
来源：山东理工大学 年份：2004
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食Back to yield...
[期刊论文] 作者：高宁,高彩云,丁磊香,
来源：测绘与空间地理信息 年份：2022
地方院校在“一流本科”建设浪潮中,迎来前所未有的发展机遇与挑战.河南城建学院测绘工程专业,基于专业定位与特色优势,积极探索一流本科专业建设策略,以学生为中心,社会需求为导向,从人才培养模式、课程建设、师资队伍、实践教学环境、教育质量保证体系等方面......
[期刊论文] 作者：高宁,高彩云,潘传姣,丁磊香,,
来源：测绘与空间地理信息 年份：2021
应用型本科院校基层教学组织是培养应用技术型人才的主体,基层教学组织的建设将直接影响到人才培养的成效。河南城建学院测量教研室,积极探索应用型本科院校基层教学组织建设的方法与路径,完善基层教学组织制度,形成了以赛促教、依托科研平台、借助工程岗位培训......
[期刊论文] 作者：丁磊香,高宁,杨甲,艾卫涛,
来源：资源导刊·信息化测绘版 年份：2022
培养具备解决复杂工程问题能力的人才是当前高等教育需要解决的关键问题,思政教育是培养社会主义人才的重要环节.针对测绘工程专业,讨论了珠穆朗玛峰高程测量、港珠澳大桥和京沪高速铁路工程测量涉及的关键测量技术,挖掘了蕴含其中的思政元素,引导学生认同我国......
[期刊论文] 作者：张方照, 柴艳菊, 柴华, 丁磊香,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2016
基于高精度多天线GNSS基线分量及精度估计结果,实现了两种常用的多天线定姿方法：直接姿态法和最小二乘姿态法。利用一套车载三天线GNSS实测数据和高精度惯性导航系统（陀螺漂移0......
[期刊论文] 作者：张方照,柴艳菊,柴华,丁磊香,,
来源：导航定位学报 年份：2015
针对最小二乘多天线姿态解算中某些历元的法方程存在严重病态性,导致姿态估计结果异常(尤其是俯仰角和横滚角)的问题,本文采用了常用的岭估计方法克服其病态性。首先根据法方程系数阵的条件数判断该历元的法方程是否存在病态性,如果条件数小于1 000,采用最小二......
[期刊论文] 作者：蔡小波, 许厚泽, 王勇, 柴华, 丁磊香,,
来源：武汉大学学报(信息科学版) 年份：2018
针对移动测量系统对载体姿态的需求,对车载三天线全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)的直接法定姿进行了研究。分析了定姿的原理,给出了姿态解算公...
[期刊论文] 作者：丁磊香,许厚泽,王勇,柴华,蔡小波,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2016
最简多位置解析对准作为测量IMU偏置的简单方法,降低了传统多位置解析对准的工程复杂度,摆脱了伺服平台的限制,但是最简多位置解析对准目前使用的是几何方法,几何方法计算复...
[期刊论文] 作者：丁磊香,许厚泽,王勇,柴华,蔡小波,,
来源：测绘通报 年份：2016
GNSS+SINS组合导航在地固系中计算有诸多优点,但GNSS信号缺失时的高度阻尼比较复杂。本文从空间直角坐标系与大地坐标系的关系出发,结合地固系捷联惯导的导航方程,提出了一种...
[期刊论文] 作者：丁磊香,许厚泽,王勇,柴华,蔡小波,,
来源：导航与控制 年份：2017
相比导航系,GNSS/SINS组合导航在地固系计算,编排效率提高约40%,Kalman滤波效率提高约10%,即使正常重力与姿态矩阵的计算效率偏低,在地固系计算比导航系计算综合效率也提高约30%。针对地固系正常重力计算复杂的问题,提出了地固系正常重力间接算法,首先把三维直......
[期刊论文] 作者：蔡小波,许厚泽,柴华,丁磊香,王勇,,
来源：导航与控制 年份：2017
针对移动载体对姿态的需求,对两种多天线GNSS动态定姿方法,即直接法和最小二乘迭代法进行了研究。分析了定姿的原理,给出了姿态解算模型。基于车载四天线GNSS的实测数据,分别用两种方法进行了姿态解算,并用同一运动平台高精度惯导给出的姿态作为参考值,对两种定......
[期刊论文] 作者：丁磊香,许厚泽,王勇,柴华,孙亚飞,蔡小波,,
来源：武汉大学学报(信息科学版) 年份：2018
初始对准是捷联惯导系统的关键技术之一,对准精度直接影响到导航系统的导航解算精度,静基座捷联惯导卡尔曼滤波法对准的精度和收敛时间受模型参数以及初始条件的影响,对于低精度的捷联惯导,这种影响更大,滤波结果往往不能收敛,甚至发散。采用解析法对准是解决上......
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