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[学位论文] 作者：丁雅斌,,
来源：天津大学 年份：2007
作为国家自然科学基金项目(项目号:60275012),广东省普通高校自然科学研究重点项目(项目号:04Z010),以及深圳市科技计划项目(项目号:200341)的重要研究内容之一,本论文旨在隐...
[学位论文] 作者：丁雅斌,
来源：天津大学 年份：2004
建立等值面方程是基于深度数据的隐式曲面造型问题的一个重要方面。根据等值面方程，可以设计相应的算法从深度数据中提取等值面，从而实现深度数据的融合。文中提出一种广义的等......
[期刊论文] 作者：丁雅斌,彭翔,,
来源：光电子.激光 年份：2007
通过在结构光发射单元和成像单元间施加几何约束条件,建立统一的坐标系。利用条纹投影和相位映射技术,构造了将编码相位图映射为物体的三维空间坐标的数学模型,进而获得深度图像空间坐标的计算值,然后将其与物体空间的三维标定数据基准进行比较,建立目标函数为......
[期刊论文] 作者：丁雅斌,彭翔,,
来源：计算机应用研究 年份：2008
针对真实物体进行三维数字化重建的工程中,物体的空间位置及色彩等特征的数据采集始终是一项困难的,同时却又是十分重要的工作,设计的三维光学数字成像系统可以同时采集物体在同一个方向的深度图像和与它精确对应的纹理图像,在深度图像合成的同时进行纹理图像的......
[期刊论文] 作者：马浩然,丁雅斌,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2021
为了提高激光位移传感器在工业机器人末端坐标系下的标定精度,提出基于双目视觉的激光位移传感器标定方法.该方法通过双目视觉技术重建激光光束投影在平面上的光斑位置,利用手眼标定参数将光斑位置转换至机器人末端坐标系,同时利用最小二乘方法将光斑拟合成光束......
[期刊论文] 作者：郝晏,丁雅斌,付津昇,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2021
针对机器人加工系统的误差累积问题,提出逐级闭环优化策略.构建以激光跟踪仪、机器人基坐标系和末端工具坐标系组成的核心闭环,以激光跟踪仪、末端工具坐标系、视觉测量坐标系和工件组成的辅助闭环,以激光跟踪仪、视觉测量坐标系和末端工具坐标系组成的相关性闭......
[期刊论文] 作者：刘则毅,徐高奎,丁雅斌,,
来源：中国图象图形学报 年份：2007
提出了一种新的图像分割与合成方法。对于图像的分割,提出了新的切割图法,先是手工把一些明显属于物体和明显属于背景的像素分割出来,然后设置了新的能量函数,求它取最小值时的分割结果。对于图像的合成,提出了梯度比较法,在保留物体基本颜色特征的同时,改变了......
[期刊论文] 作者：丁雅斌,梅江平,张文昌,刘晓利,,
来源：机械工程学报 年份：2014
高效、准确地检测机器人末端位姿误差是实现运动学标定的关键环节。提出一种基于单目摄像机拍摄立体靶标序列图像信息的末端执行器6维位姿误差辨识方法,构造具有平行四边形几...
[期刊论文] 作者：丁雅斌,彭翔,田劲东,武斌,,
来源：光子学报 年份：2006
提出一种基于位错点阵编码三维成像系统的标定方法.首先在物空间建立三维数据基准,然后通过基准传递的概念标定摄像子系统,再通过建立摄像子系统坐标系与投影子系统坐标系之间的约束关系,将标定后的摄像子系统的准确度传递到投影子系统坐标系.摄像子系统坐标系......
[期刊论文] 作者：丁雅斌, 彭翔, 刘则毅, 牛憨笨,
来源：工程图学学报 年份：2004
建立等值面方程是隐式曲面造型问题的一个重要方面.一旦等值面方程被建立起来,可以设计相应的算法从深度数据中提取等值面,从而实现多视场深度像的融合.笔者提出一种广义的等...
[期刊论文] 作者：曾陈萍,陈世琼,岳付强,钟黔川,杨帆,丁雅斌,
来源：西昌学院学报:自然科学版 年份：2019
大学公共计算机基础课程体系是针对非计算机专业学生在本、专科教育阶段开设的通识教育类课程,教学目的侧重于应用计算机解决与专业相关的实际问题。从教学理念、教学内容、...
[期刊论文] 作者：丁雅斌,彭翔,田劲东,赵卫军,李阿蒙,赵晓波,,
来源：光学学报 年份：2007
为校准多视场深度数据,提出基于条纹投影的三维数字成像系统的多视点姿态估计方法。该方法至少在两个视点分别向被测物体投射出一组正交条纹图,利用条纹投影和相位重建技术,将相位图映射为物体的三维空间坐标。进而,利用投影仪的投射过程是摄像机成像过程的逆过......
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