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[学位论文] 作者：万华森,,
来源：昆明理工大学 年份：2003
驾驶模拟器是用于汽车产品开发、“人—车—环境”交通特性研究或驾驶培训的一种重要工具。由于具有安全性高、再现性好、可开发性强、成本低等显著特点，近年来，研究开发驾驶模......
[期刊论文] 作者：王玮,万华森,,
来源：江西科学 年份：2010
根据驾驶模拟器中道路三维视景设计思路,设计一种基于边桩计算的道路三维视景设计方法。使用C#语言编写应用程序,通过输入道路横纵断面设计数据,进行道路中边桩计算,实现道路三维虚拟视景的自动生成。......
[会议论文] 作者：万华森,熊坚,
来源：中国农机学会地面机器系统分会第十一届学术年会 年份：2002
三维物体模型之间的碰撞检测是计算机图形学的一个基本问题,是实现虚拟驾驶环境的一个重要问题.车、道路是虚拟驾驶环境中最重要的场景,解决车与路的"碰撞"问题尤为重要.本文提出了一种碰撞检测方法,并利用这种方法,针对高速公路虚拟视景,实现了汽车在虚拟道路......
[期刊论文] 作者：周振宇, 万华森,,
来源：物流科技 年份：2020
由于行车舒适性影响因素较多,研究方法主要包含主观评价法与客观评价法,目前还没有比较完整的体系来对行车舒适性进行评价。文章将主要的行车舒适性评价方法进行汇总整理,将...
[期刊论文] 作者：李国华, 熊坚, 万华森,,
来源：广东交通职业技术学院学报 年份：2007
随着汽车驾驶模拟器在道路交通仿真中的广泛应用,驾驶员对视景的逼真度也相应地提出了较高的要求。视景仿真系统作为模拟器的一个子系统,其逼真度和实时的动态显示是影响道路...
[会议论文] 作者：李国华, 熊坚, 万华森,
来源：第五届全国仿真器学术会论文集 年份：2004
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[期刊论文] 作者：易涛,熊坚,万华森,
来源：昆明理工大学学报(理工版) 年份：2004
微观交通流仿真是研究交通问题的重要方法,高速公路由于没有行人和非机动车的干扰,交通流现象比较单纯,所以本文从高速公路交通流研究入手,介绍了自行开发的高速公路微观交通...
[期刊论文] 作者：万华森,熊坚,易涛,
来源：昆明理工大学学报(理工版) 年份：2004
针对高速公路虚拟视景,提出了一种碰撞检测方法.利用这种方法实现了汽车在虚拟道路中自动上下坡以及其他场景模型的碰撞检测....
[期刊论文] 作者：陈登峰, 万华森, 资新,,
来源：公路工程 年份：2019
针对G2513淮徐高速徐宿段上多发事故的两类车辆--小汽车与大货车,对两种车型的速度数据进行提取分析,得到两种车型的设计、运行和期望车速线,通过对两种车型的速度协调能力进...
[期刊论文] 作者：曾鹏, 万华森, 王一霖,,
来源：计算机工程与科学 年份：2019
随着智能交通的发展,无人驾驶成为未来颠覆传统出行的又一重要交通工具,为适应无人驾驶大规模复杂的交通环境,为无人驾驶导航规划提出了动态双向A*算法。车载自组网是未来无...
[期刊论文] 作者：王一霖, 万华森, 曾鹏,,
来源：软件导刊 年份：2018
自动驾驶是通过应用人工智能技术让汽车具备人类驾驶员的驾驶技能,在没有人工干预的情况下能够独立完成复杂多变的驾驶任务。为促进自动驾驶技术的快速发展,确保自动驾驶安全...
[期刊论文] 作者：谢春荣,万华森,熊坚,
来源：交通与计算机 年份：2008
文章通过收集整理国内外多种类型的交通事故案例，提炼出2种较具代表性的危险场景进行仿真试验分析，提出了基于驾驶模拟器危险场景设计的基本思路和方法；对场景进行了详细的试验......
[期刊论文] 作者：曾纪国,熊坚,万华森,
来源：系统仿真学报 年份：2002
最近几年,随着计算机软件和硬件迅速发展,驾驶模拟器的研究及开发取得了长足的进步。本文介绍了驾驶模拟器三维场景自动生成系统的开发及应用。在这个系统中,首先利用平面线形直线型的公路设计方法交互式地绘制出路网,然后通过系统进行路网的自动处理,最后设置......
[会议论文] 作者：熊坚,曾纪国,万华森,
来源：中国农机学会地面机器系统分会第十一届学术年会 年份：2002
应用现代虚拟现实技术,把汽车操纵动态特性研究传统的数字仿真变成为具有"真实场景"的虚拟仿真,还研制了用于汽车操纵动力学仿真的虚拟场景自动生成软件.结合汽车操纵动力学仿真数学模型和相关软件,建立了一个具有真实视觉感的、实时的汽车操纵动态虚拟仿真系统......
[期刊论文] 作者：熊坚,施锦浩,万华森,
来源：交通运输系统工程与信息 年份：2021
为帮助驾驶人正确认知自身的安全驾驶能力,揭示“人-车-路”相互作用关系并衡量各要素对车辆驾驶安全性的影响,构建了考虑驾驶风格因子的综合风险场模型.首先,针对现有风险场模型在人因要素刻画不足,将车辆加速度方差和方向盘转角方差转化为驾驶风格因子,表征驾......
[期刊论文] 作者：万华森, 胡佳彤, 鲁光泉,
来源：安全与环境学报 年份：2020
为揭示交叉口车道的布设、交通流量、车辆所在时空位置等要素对直行车辆出口车道选择行为的影响，保障直行车流运行安全。本研究运用专家知识和相关性分析确定了以最内侧直行车道中线偏移角、进口车道位置等10个影响因素组成的BN结构，采用数据驱动法进行了参数学习......
[期刊论文] 作者：苗水雯,杨方宜,万华森,,
来源：华东交通大学学报 年份：2013
车道偏离预警系统多采用固定的横向偏移量或者预计跨越车道时间作为预警的阈值,在实际应用中不能很好的适应每个驾驶员个体。提出了一种车道偏离预警模型,该模型是对轮胎距车...
[期刊论文] 作者：秦雅琴, 熊坚, 高晶, 万华森,,
来源：昆明理工大学学报(理工版) 年份：2007
在自主研发的面向道路交通的高级驾驶模拟器（KMRTS）的应用研究中，动态交通流仿真是影响交通评价实验结果的一个重要因素．本文探讨了如何从成熟的商业化应用软件VISSIM中获取交通......
[期刊论文] 作者：张勇刚,熊坚,秦雅琴,万华森,
来源：昆明理工大学学报(理工版) 年份：2004
介绍了几种输出AutoCAD图像的方法,提出了AutoCAD 2002下使用虚拟打印机输出图像,在交通流仿真软件VISSIM中以此图像作为底图进行交通流路径设置的新方法,利用此方法提高了VI...
[期刊论文] 作者：高晶,熊坚,秦雅琴,万华森,,
来源：交通与计算机 年份：2007
在道路交通驾驶模拟系统开发平台的基础上，加载动态车流，以实现交通流的真实性，利用Vissim的交通流仿真功能，通过编程语言VC对驾驶模拟系统与Vissim的接口进行了研究，实现了道路交......
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