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[期刊论文] 作者:庞川,万观俊,费燕琼,赵锡芳, 来源:机床与液压 年份:2003
机器人应用中的RISC策略是指利用简单的传感器来实现复杂的检测任务,基于这一思想,针对二维操纵杆装配中的长轴装配,本章提出并设计了基于RISC策略的长轴空间姿态误差分析、...
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