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[期刊论文] 作者：丛源材,李文峰,王丰,,
来源：海军航空工程学院学报 年份：2014
基于多维数值积分讨论了确定采样型滤波器,这一类滤波器的不同之处体现在对滤波器中均值和方差的计算,这一问题与数值积分密切相关。针对以往确定采样型滤波器在提高滤波精度...
[期刊论文] 作者：戴邵武,丛培胜,丛源材,
来源：海军航空工程学院学报 年份：2009
惯导系统初始对准一般采用卡尔曼滤波器对初始姿态误差角进行估计,而在设计卡尔曼滤波器之前通常要对系统进行可观测性分析,确定卡尔曼滤波器的效果。捷联惯导系统的卡尔曼滤...
[期刊论文] 作者：丛源材,戴洪德,周绍磊,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2014
介绍了基于统计线性回归的确定采样型滤波器结构,回归点选取的差异是这一类滤波器的本质区别,针对确定性采样型滤波器在选取回归点过程中为获得协方差矩阵的平方根矩阵所采用...
[期刊论文] 作者：丛源材,吴青坡,周绍磊,,
来源：现代电子技术 年份：2015
针对基于视觉的编队导航系统的导航参数估计问题,开展了确定采样滤波器对导航参数的估计研究。根据僚机体坐标系下的编队运动方程和视觉量测方程,建立了适用于确定采样滤波器...
[期刊论文] 作者：史国荣,丛源材,戴洪德,,
来源：海军航空工程学院学报 年份：2009
滤波技术在惯导系统初始对准中的应用是一项重要的研究内容，随着非线性滤波技术的发展，如何通过新的滤波技术来提高初始对准的性能近年来得到了广泛关注。文章针对可扩展卡尔曼......
[期刊论文] 作者：丛源材,吴青坡,周绍磊,,
来源：电子设计工程 年份：2015
目前对滤波器的稳定性研究,主要是基于线性系统的稳定性理论。对于非线性滤波器,通常是对非线性系统经过线性化之后,来判断其稳定性。非线性系统的线性化都是采用一阶泰勒级...
[期刊论文] 作者：吴青坡,丛源材,周绍磊,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2016
采样点的选取对确定采样型滤波器的精度和稳定性起着决定性作用，为提高滤波器的数值稳定性，首先，采用协方差矩阵分解方法对获得的采样点进行优化，解决了数值大小对采样点离采样中......
[期刊论文] 作者：周绍磊, 丛源材, 李娟, 戴洪德,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2008
在捷联惯性导航系统姿态算法中,用四元数取代方向余弦阵来描述姿态变化具有计算量小、精度高、不存在奇异问题的优点。在实际工程应用中常常需要从方向余弦矩阵中提取对应的...
[期刊论文] 作者：刘炜,杨智勇,丛源材,刘群杰,康宇航,,
来源：舰船电子工程 年份：2016
UKF、CDKF和CKF是近年来在国内外得到广泛研究和应用的一类非线性滤波器,它们具有一个共同的特点就是在滤波过程中通过一组确定采样点来计算非线性变换后的一二阶矩,因此将其...
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