搜索筛选:
搜索耗时0.7777秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 6 篇相符的论文内容
发布年度:
[会议论文] 作者：吴镇炜,中国科学院机器人学开放研究实验室,李斌,中国科学院机器人学开放研究实验室,卜春光,中国科学院机器人学开放研究实验室,王越超,中国科学院机器人学开放研究实验室,
来源：“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会 年份：2000
本文首先回顾了机器人控制器的发展历史,重点介绍了我们承担的国家八六三课题“基于PC高档机器人控制器开发”的研制情况.该控制器具有开放、模块化、可靠、高效、通用的特点....
[会议论文] 作者：戴炬,中国科学院机器人学开放研究实验室,李小凡,中国科学院机器人学开放研究实验室,姚辰,中国科学院机器人学开放研究实验室,原培章,中国科学院机器人学开放研究实验室,
来源：“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会 年份：2000
本文简述了工程机器人的国际发展潮流,国内工程机械工业的现状及其与国外的差距.介绍了863计划智能机器人主题促进我国工程机器人发展的行动、立项情况和取得的成果.进一步对三种通用性土方机械的机器人化的技术成果作了介绍.最后论述了发展工程机器人的科学、......
[会议论文] 作者：孙富春,中国科学院机器人学开放研究实验室(沈阳),张令波,中国科学院机器人学开放研究实验室(沈阳),孙增圻,中国科学院机器人学开放研究实验室(沈阳),邓辉,中国科学院机器人学开放研究实验室(沈阳),
来源：2001年中国智能自动化会议 年份：2001
提出了柔性连杆机械臂的神经模糊动态逆自适应控制方法.首先,根据柔性连杆机械臂的两时标奇异摄动模型,将柔性连杆机械臂的控制问题分解为等效刚性臂的慢控制和柔性模态的快控制.慢控制采用神经模糊动态逆自适应控制实现,而快子系统采用模糊比例-微分控制.本文......
[会议论文] 作者：张令波,中国科学院机器人学开放研究实验室(沈阳),孙富春,中国科学院机器人学开放研究实验室(沈阳),孙增圻,中国科学院机器人学开放研究实验室(沈阳),
来源：2001年中国智能自动化会议 年份：2001
本文提出一种新的柔性连杆机械手模糊PID控制器设计方法,这种方法不需要机械手的数学模型,能有效地实现柔性连杆机械手的运动控制.控制器由两个控制回路组成,关节角的模糊PID反馈控制用于实现柔性连杆机械手的关节角运动控制;机械手末端位置感应检测器(PSD)测量......
[会议论文] 作者：吴镇炜,中国科学院机器人学开放研究实验室,李斌,卜春光,王越超,
来源：“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会 年份：2000
本文首先回顾了机器人控制器的发展历史,重点介绍了我们承担的国家八六三课题“基于PC高档机器人控制器开发”的研制情况.该控制器具有开放、模块化、可靠、高效、通用的特点...
[会议论文] 作者：戴炬,中国科学院机器人学开放研究实验室,李小凡,姚辰,原培章,
来源：“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会 年份：2000
本文简述了工程机器人的国际发展潮流,国内工程机械工业的现状及其与国外的差距.介绍了863计划智能机器人主题促进我国工程机器人发展的行动、立项情况和取得的成果.进一步对...
相关搜索：
