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[期刊论文] 作者：赵明,郑泽宇,么庆丰,潘怡君,刘智,,
来源：计算机应用研究 年份：2020
人工势场法是机器人局部路径规划常用算法,但是人工势场法中机器人会陷入局部稳定点的状况,基于此提出了域—人工势场法解决多目标点任务中局部稳定点问题。首先加入小范围强作用力的域势场,帮助机器人在陷入局部稳定点时通过域场逃离局部稳定点;其次为了域场范......
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