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[期刊论文] 作者：于会涛,,
来源：机械研究与应用 年份：2013
为实现汽车车身轻量化,尝试将镁合金应用在国内某桥车的车门防撞杆上。根据镁合金变形特点,把原来的一段式钢结构车门防撞杆更换为两段式镁合金防撞杆。利用有限元仿真软件,...
[学位论文] 作者：于会涛,
来源：上海交通大学 年份：2006
SMA(Shape Memory Alloy,形状记忆合金)驱动器是一种利用SMA的形状记忆效应和室温马氏体时相对柔弱、高温奥氏体时相对强硬的机械特性对外做功的自动化装置,具有功率/质量比...
[学位论文] 作者：于会涛,
来源：西北工业大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：寇永生,于会涛,
来源：中国动物检疫 年份：2000
经省政府批准的西平二郎动物检疫消毒站，自１９９９年１１月运行以来，在各级政府的正确领导下，严格执法，为控制动物疫病的流行发挥了积极的作用，受到了社会各界的好评，我们的主要做法是：１加强队伍......
[期刊论文] 作者：高云凯,程金山,于会涛,,
来源：汽车技术 年份：2008
为了实现汽车车身结构的轻量化,针对国内某轿车车身顶盖横梁,设计了镁合金冲压件替代原来的钢结构横梁,并利用有限元仿真分析软件对比分析了钢结构横梁和镁合金横梁的模态、...
A combined moving mechanism with independent movement in longitudinal direction and transverse direc
[期刊论文] 作者：于会涛,Sun,Hong,Ma,Peisun,
来源：高技术通讯：英文版 年份：2007
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[期刊论文] 作者：于会涛,林玲,何荣国,,
来源：上海汽车 年份：2014
介绍了一种电动汽车热管理系统,该系统由多个回路组成,以适应不同零部件的散热需求.同时,考虑到加热装置耗电量较大,从节能角度出发对系统结构进行了优化.详细介绍了该热管理...
[期刊论文] 作者：于会涛,孙洪,马培荪,,
来源：传动技术 年份：2006
本文对不同载荷下大变形柔性杆件的末端轨迹进行了分析，给出不同情况下柔性杆件伪刚体模型中各参数的确定方法。在此基础上，对一个大变形曲柄滑块机构分析了已知从动件规律，如何......
[期刊论文] 作者：于会涛,马培荪,何冬青,
来源：东南大学学报：英文版 年份：2006
在一种新型形状记忆舍金驱动器的基础上，研制了一种微型蠕动机器人，该机器人采用轮式移动机构．对形状记忆合金驱动器、轮式移动机构的结构和运动机理以及机器人的步距扩大原理进......
[期刊论文] 作者：于会涛,马培荪,何冬青,,
来源：Journal of Southeast University(English Edition) 年份：2006
在一种新型形状记忆合金驱动器的基础上,研制了一种微型蠕动机器人,该机器人采用轮式移动机构.对形状记忆合金驱动器、轮式移动机构的结构和运动机理以及机器人的步距扩大原...
[期刊论文] 作者：于会涛,马培荪,曹冲振,何冬青,
来源：传动技术 年份：2005
本文提出了一种基于SMA驱动的刚/弹耦合式微型蠕动机器人,该机器人的特殊结构不但显著地增大了其移动速度,而且使该机器人具有了主动转弯能力,在一定程度上克服了目前SMA机器...
[期刊论文] 作者：于会涛,马培荪,曹冲振,何冬青,
来源：高技术通讯 年份：2006
研制了一种基于SMA驱动的轮式微型蠕动机器人，不同于传统的采用腿式或蠕动式结构的微小型机器人，它采用特殊的刚／弹耦合结构，显著地增大了其移动步距；车轮自锁机构将SMA驱动器的双......
[期刊论文] 作者：于会涛,马培荪,曹冲振,何冬青,,
来源：上海交通大学学报 年份：2006
为了使检测机器人能够在具有螺旋型鳍片的锅炉热交换器承压管道表面上行走，设计了一种新型的复合车轮．该复合车轮由2个链轮和多个鼓形小轮复合组成，能实现平行于管道方向和垂直......
[会议论文] 作者：孙洪,于会涛,马培荪,曹曦,
来源：第十五届中国机构与机器科学国际学术会议 年份：2006
针对机器蛇爬树这一目标,给出了一种具有万向节功能的转动关节的PR组合,它结构简单、便于控制,机器蛇采用该连接方式能够更好地实现爬树动作;通过静力学和几何学对爬树动作的...
[期刊论文] 作者：何冬青,马培荪,曹曦,曹冲振,于会涛,
来源：机器人 年份：2004
对四足机器人对角小跑步态下绕支撑对角线的翻转力矩建立了力学模型,分析了该力矩对机器人运动姿态及稳定步行的不利影响,并提出了利用起步姿态来削弱翻转力矩不利影响的方法...
[期刊论文] 作者：曹冲振,马培荪,王凤芹,高雪官,于会涛,,
来源：机械科学与技术 年份：2006
介绍了海底石油管道检测机器人系统组成,详细分析了超声检测柔性无级变径方案,论述了平行四边形机构实现对3种内径的石油管道进行超声变径检测的可能性.特别是对超声检测柔性...
[期刊论文] 作者：曹冲振,于会涛,马培荪,高雪官,王凤芹,,
来源：上海交通大学学报 年份：2006
针对目前双晶单色仪晶体箱调控装置的缺陷，提出了一种新型晶体箱调控装置，该装置采用3-3PS并联机构实现对晶体箱的6自由度位姿调节。详细分析了3-3PS并联机构的机构模型、自由...
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