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[学位论文] 作者：于曹阳,
来源：华中科技大学 年份：2018
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[会议论文] 作者：于曹阳,向先波,张琴,
来源：第十二届中国智能机器人大会 年份：2017
面向舵桨联动式水下机器人定深巡航任务,考虑外界海流干扰和内在欠驱动特性,建立定深控制系统数学模型.针对该水下机器人垂向自由度上欠驱动特性,在运动学阶段设计关于垂向深度差的渐近视线制导角,从而将定深跟踪过程中垂向和俯仰的耦合控制转变为单一可控的俯......
[期刊论文] 作者：于曹阳, 向先波, 牛泽民, 徐国华,,
来源：中国造船 年份：2014
基于工业以太网标准Modbus/TCP通信协议,提出了一种岸基监控台与无人水下航行器之间的实时通信方案,以对无人水下航行器的位姿、状态进行实时监视与远程控制,并完成了基于工...
[期刊论文] 作者：于曹阳,向先波,张嘉磊,张琴,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2017
针对舵桨联动式欠驱动水下机器人定深巡航任务,在运动学阶段设计关于垂向深度差的渐近视线制导角,从而将定深跟踪过程中垂向和俯仰的耦合控制转变为单一可控的俯仰控制,解决...
[会议论文] 作者：郑金荣,向先波,于曹阳,牛泽民,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2015
为预报某深海无动力传感器搭载装置水下运动时间,指导海上搜救人员及时回收装置,提出了一种基于Fluent计算流体力学仿真软件实现深海装置水下运动预报计算的稳态叠加算法.通...
[期刊论文] 作者：戴君锐, 向先波, 于曹阳, 熊恒,
来源：华中科技大学学报(自然科学版 年份：2015
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[期刊论文] 作者：戴君锐，向先波，于曹阳，熊恒，DaiJunrui，XiangXianbo，YuCaoyang，XiongHeng,
来源：黑龙江科技信息 年份：2015
本文通过对荣华二采区10...
[期刊论文] 作者：郑金荣，向先波，于曹阳，牛泽民，ZhengJinrong，XiangXianbo，YuCaoyang，NiuZemin,
来源：黑龙江科技信息 年份：2015
本文通过对荣华二采区10...
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