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[学位论文] 作者：于桂鑫,,
来源： 年份：2015
近年来，在足式机器人的研究中，六足机器人逐渐成为了热点。六足机器人的本体结构决定了其更具有较强的稳定性。在非结构地形中，较二、四足机器人具有更强的环境适应能力。但是，六......
[期刊论文] 作者：于桂鑫,,
来源：行政事业资产与财务 年份：2011
随着市场经济的发展,我国企业得到了快速的发展。与此同时,企业会计核算更是日益突显出其在企业发展中的重要性。目前我国企业的会计核算普遍存在着不少问题,制约着企业的可...
[期刊论文] 作者：于桂鑫,,
来源：现代经济信息 年份：2009
根据2001年6月22日,财政部颁发了《内部会计控制规范——基本规范(试行)》和《内部会计控制规范——货币资金(试行)》两个规范,结合我国当前企业内部会计制度,发表一下自己的...
[期刊论文] 作者：于桂鑫,,
来源：管理学家 年份：2012
注册会计师是社会经济快速发展的必然产物,随着我国社会的不断发展,注册会计师行业也在不断地进行发展与开拓,就目前我国发展形势来说,注册会计师行业的发展已经遇到一个瓶颈...
[期刊论文] 作者：于桂鑫,
来源：内燃机车 年份：1982
鉴于目前节能工作的开展,许多内燃机务段将喷油泵及喷油器的回油回收到大油箱,这样做虽然可以节省燃油,但所回收的这种燃油品质如何呢?对此我们与有关部门配合,采取实样进行...
[期刊论文] 作者：尤波,于桂鑫,,
来源：黑龙江大学工程学报 年份：2013
针对六足机器人足端与硬质地面频繁碰撞冲击等问题,建立硬地质环境中的足端力学模型及其参数的辨识,通过编译基于Fortran语言编写的足端模型的二次开发程序,与ADAMS进行动态...
[期刊论文] 作者：李洪庄,于桂鑫,
来源：辽宁经济 年份：2001
一、债务重组的意义在债务人财务状况恶化情况下,作为债权人,一方面可以通过法律程序,要求债务人破产,以破产财产清偿债务;另一方面也可以通过相互协商,债权人作出某些让步,...
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