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[学位论文] 作者：于洪健,,
来源： 年份：2010
本文针对汽车薄板柔性制造及混流装配的应用需求,提出了基于并联机器人机构的汽车薄板件柔性装配夹具——并联柔性夹具,完成了对并联柔性夹具机构的综合、设计、分析、制造及...
[学位论文] 作者：于洪健,,
来源：东北大学 年份：2015
正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)是一种多载波传输方式,具有强大的抗衰落能力,高效的频谱利用率和数据传输速率,被认为是4G移动通信系统的核...
[期刊论文] 作者：于洪健,,
来源：化工设计通讯 年份：2017
甲醇是一种极易发生燃烧和爆炸的危险品,因此对甲醇产品事故的控制盒预防就显得异常重要。由于甲醇自身所具有的理化性质,进而决定了甲醇在存储中存在着一些难度。...
[期刊论文] 作者：于洪健,,
来源：科技经济导刊 年份：2004
近些年,我国建筑行业得到了快速发展,但工程中存在的质量和安全问题,并没有完全得到解决,影响了建筑企业经济效益的实现和建筑行业的发展。针对建筑行业中存在的质量安全问题...
[期刊论文] 作者：于洪健,
来源：考试周刊 年份：2017
摘 要：小学语文新教材“部编本”义务教育教科书，为了改变阅读教学中对精读和略读教学两种课型模式的混淆，更好地进行阅读教学，改变了传统的精略两种课型的教学方法，更加重视多种教学方法。并且新教材更加重视从课内阅读向课外阅读的延伸，建构了“教读、自读、课外阅......
[学位论文] 作者：于洪健,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2005
本文以典型的Stewart并联机器人构型为基础，借鉴现有的骨外固定架的形式，提出了本文所采用的6-TRPT构型。并提出了6-TRPT型并联机器人设计准则，确定了6-TRPT并联机器人各尺寸...
[期刊论文] 作者：于洪健,
来源：新课程·上旬 年份：2017
（包頭师范学院 小学教育专业） 摘 要：先行组织者是先于学习任务本身呈现的一种引导性材料，它要比学习任务本身有更高的抽象、概括和包容水平，并且能够提供一个同化新知识的认知框架。导入部分是阅读教学至关重要的一环，在小学语文阅读教学中，应用先行组织者策略，科学......
[期刊论文] 作者：于洪健,,
来源：中华少年 年份：2017
“部编本”义务教育小学语文教科书,作为新课程改革的产物,格外重视阅读教学,改变了原有的各版本教课书对精读和略读两种阅读教学课型的混淆,以及以分析型精讲为主的教学方式...
[期刊论文] 作者：于洪健,,
来源：好家长 年份：2017
阅读作为语文学科的重要组成部分,在教学中占据重要地位。而现如今的阅读教学那种“少、慢、差、费”的格局依旧,学生的阅读兴趣、阅读能力也在日益下降。著名学者朱永新曾说...
[期刊论文] 作者：于洪健,
来源：现代教育教学研究 年份：2012
合作学习（cooperative learning）在改善课堂心理气氛，大面积提高学生的学业成绩，促进学生形成良好非认知品质等方面实效显著，被誉为“近十几年来最重要和最成功的教学改革”。合作学习包含合作、竞争和个人自学三种学习方法，它不但有利于思维能力、自尊心、自信心、内......
[期刊论文] 作者：于洪健,董旭,刘杰,
来源：印染 年份：2020
研究了茜草与黄柏两种天然染料,在常规染色和铜媒染色中对棉织物的拼色性能.以改变天然染料色谱不全的缺点。结果表明,两种天然染料的上升速率与提升力的变化曲线较为相似,配...
[期刊论文] 作者：于洪健,李乾,杜志江,
来源：机器人技术与应用 年份：2020
近年来,个性化、精准化及微创化治疗方式成为骨科手术的重要发展方向,手术机器人技术、医学影像技术及手术导航技术的应用则成为该领域的研究热点。由于骨科手术分类以及手术...
[期刊论文] 作者：刘帅,于洪健,冯军祥,,
来源：矿业装备 年份：2013
随着我国倡议建设绿色矿山，提高资源综合利用率、节能减排、保护环境、科学发展的模式得到人们的普遍认同。尾砂胶结充填作为一项新技术，在理论和试验研究方面还有待于进一步的......
[期刊论文] 作者：闫长辉,于洪健,马鹏飞,,
来源：山东水利 年份：2017
以乐陵市碧霞湖创建国家级水土保持科技示范园为例,阐述了鲁北平原地区开展水土保持科技示范园创建工作的思路、总体布局和后期管护模式,为平原地区开展水土保持科技示范园建...
[期刊论文] 作者：高洁, 于洪健, 诸葛学静, 佟潇,
来源：染料与染色 年份：2022
研究了在过氧化尿素的合成、储存及漂白应用中不同稳定剂对稳定性的影响。结果表明：稳定剂能提高过氧化尿素的稳定性；不同的稳定剂对其室温贮存及热储实验的稳定性影响不同：加入柠檬酸时，过氧化尿素分解生成的有效漂白成分利用率最高；在过氧化尿素漂白处理亚麻短纤维......
[期刊论文] 作者：何佩峰, 崔永珠, 于洪健, 苗爽,,
来源：印染 年份：2018
以十二烷基硫酸钠为发泡剂、海藻酸钠为稳定剂和增稠剂,使用天然植物染料茜草对羊毛织物进行泡沫染色。结果表明,媒染剂质量浓度0.7g/L、发泡剂质量浓度3gm、稳定剂质量浓度1...
[期刊论文] 作者：于洪健, 崔永珠, 何佩峰, 苗爽,,
来源：印染 年份：2018
以熔喷聚丙烯(PP)无纺布为基体,利用紫外接枝改性技术,在聚丙烯无纺布表面引入丙烯酸甲酯(MA)与丙烯酸丁酯(BA)两种单体,制备了新型吸油材料。以改性聚丙烯材料的接枝率、吸...
[期刊论文] 作者：苗爽, 崔永珠, 何佩峰, 于洪健,,
来源：毛纺科技 年份：2019
为了提高天然染料姜黄色素上染羊毛织物的色牢度,以海藻酸钠为稳定剂、以十二烷基硫酸钠为发泡剂,使用泡沫染色法上染羊毛织物。在植物原料中提取姜黄色素后,通过正交试验和...
[期刊论文] 作者：何佩峰, 崔永珠, 于洪健, 苗爽,,
来源：印染 年份：2019
以十二烷基硫酸钠为发泡剂,海藻酸钠为稳定剂和增稠剂,天然茜草和姜黄染料复配后,采用泡沫法对羊毛织物进行染色。讨论了两种染料的配比及媒染剂对染色羊毛织物染色性能的影...
[期刊论文] 作者：于洪健,崔永珠,何佩峰,苗爽,
来源：印染 年份：2018
采用紫外辐射的方法，以二苯甲酮（BP）为引发剂，成功将丙烯酸甲酯（MA）、丙烯酸丁酯（BA）接枝到聚丙烯无纺布上，增大其吸油性能。通过红外光谱（FT-IR）分析无纺布接枝前后官能团的变化、通过......
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