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[学位论文] 作者:于浛,, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2015
随着社会生产需求的增多以及人类对外部世界探索的深入,越来越清楚地认识到,现实中只有少数的系统才能够满足线性特性,非线性才是事物的普遍属性。因此,对非线性系统的状态估...
[期刊论文] 作者:于浛, 来源:中国高新区 年份:2010
夜幕降临,华灯初上,走在高新区华苑科技园宽广的道路上,翠柳婀娜,灯光闪烁,看着一排排厂房拔地而起、驻区企业蓬勃发展,思绪又将我带回到五年前……揣着老师的谆谆教诲、伴着同学的......
[期刊论文] 作者:于浛, 来源:消费导刊 年份:2018
在高层建筑施工中,因其结构设计较为复杂,所以,对工程结构抗震设计要求较高.而在具体的抗震设计工作中,为了满足结构设计要求,应参照《抗震设计规范》,实施具体的高层建筑结...
[学位论文] 作者:于浛, 来源:中国科学院大学 年份:2017
COP9信号复合体(Constitutive Photomorphogenic signalosome),又称为CSN复合物,最初在对拟南芥种子植物发育的光形态发生的遗传学分析中被发现,是植物光形态发生的一个负调节子...
[期刊论文] 作者:于浛,, 来源:装饰装修天地 年份:2017
工程造价管理可以有效确保施工企业自身的经济效益.同时科学的项目预算,可以帮助施工企业有条不紊的开展施工工作.因此,从长远角度来看,市政工程施工企业注重工程的造价控制...
[期刊论文] 作者:于浛,, 来源:装饰装修天地 年份:2017
在整个工程项目造价控制的组成内容中,工程造价控制与管理具有十分重要的作用.不过由于许多方面的原因,造成工程造价控制与管理没有得到应有的重视.同时工程造价控制与管理的...
[期刊论文] 作者:于浛, 来源:农家科技(上旬刊) 年份:2018
本文首先分析了节能设计在建筑设计中的重要性,随后对建筑设计中的节能设计进行了介绍,并着重说明了节能技术在建筑设计中的具体应用....
[学位论文] 作者:于浛, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2011
非合作目标的识别测量在航天、军事、智能交通、医疗、多媒体等领域有着广泛的应用。其中在航天领域,非合作目标的测量技术是实现在轨卫星维修、卫星元器件升级、建立永久空...
[期刊论文] 作者:张琳,于浛, 来源:北京教育(普教版) 年份:2020
学校本着“做有温度的教育”的宗旨,坚持立德树人,通过学校教育、家校合作以及社会实践三个层面相结合的方式,为学生创造“知行合一”的机会,让学生在日常学习生活中,掌握基...
[期刊论文] 作者:王硕,宋申民,于浛,, 来源:中国惯性技术学报 年份:2015
研究了噪声特性和互协方差未知情况下多传感器系统的协方差交叉融合估计问题,其中噪声特性未知是指系统的状态噪声和量测噪声的相关性和真实方差均是未知的。首先,每个子系统...
[期刊论文] 作者:张曼,于浛,周玉波, 来源:民营科技 年份:2010
工程监理作为一种先进的工程管理模式,在国民经济建设中发挥了巨大作用,现就其存在的问题进行简要分析,并提出相应地解决措施....
[期刊论文] 作者:于浛,宋申民,王硕,, 来源:控制与决策 年份:2015
针对非线性系统模型参数未知情况下的状态估计问题,提出一种融合极大后验估计的交互式容积卡尔曼滤波算法(InCKF).该算法利用二阶斯特林插值公式和无迹变换对非线性函数的近...
[期刊论文] 作者:于浛,宋申民,王硕,李鹏,, 来源:中国惯性技术学报 年份:2015
针对随机时滞和异步相关噪声情况下的状态估计问题,提出了一种改进的高斯滤波算法(GF),并给出了其适用于高维系统的实现形式—随机时滞和异步相关容积卡尔曼滤波器(CKF-RDCN)。首......
[期刊论文] 作者:王硕,宋申民,于浛,史小平,, 来源:控制与决策 年份:2016
由于组合导航系统具有强非线性和模型不确定性的特点,工程中扩展卡尔曼滤波无法满足组合导航系统实际应用的要求.为此,针对贝叶斯框架下高斯类非线性滤波算法的估计性能给出...
[期刊论文] 作者:于浛,魏喜庆,宋申民,刘铭,, 来源:航空学报 年份:2014
针对目标星无信息传递以及无特征光点的非合作目标交会对接问题,提出了一种利用立体视觉的相对运动估计方法。由于测量装置安装在非质心位置时,CW方程描述的卫星相对运动所存...
[期刊论文] 作者:王硕,宋申民,史小平,于浛,, 来源:控制与决策 年份:2016
针对噪声特性未知的多传感器航天器姿态估计过程中互协方差未知的问题,提出一种鲁棒的协方差交叉(CI)融合算法.首先采用容积卡尔曼滤波(CKF)器获取局部的估计信息;然后以最小...
[期刊论文] 作者:于浛,张秀杰,陈建伟,宋申民,李鹏,, 来源:控制理论与应用 年份:2016
经典高斯滤波算法存在量测信息实时获取,以及过程噪声和量测噪声相互独立的假设条件.然而,在工程实际应用中该假设条件有时难以满足.本文针对一类具有随机量测时滞和同步相关...
[期刊论文] 作者:李欣瑞, 于浛, 李妮, 龚光红, 杨智涵,, 来源:中国体视学与图像分析 年份:2004
传统的实兵演习存在着成本高、伤亡大和新式武器装备难以普及等局限。采用虚拟现实技术,设计并实现了虚拟训练仿真演示环境。采用动作捕捉设备和虚拟现实头盔实现人体运动数...
[期刊论文] 作者:于雪松, 于浛, 邵旭东, 胡叶楠, 张一彬,, 来源:飞航导弹 年份:2018
围绕美国2018财年国防预算分析与装备规划建设问题,对美国导弹防御系统在2018财年的预算规模和投向进行了分析和说明,包括美国导弹防御局预算、美国空军SBIRS系统预算和美国...
[期刊论文] 作者:任天助, 辛万青, 严晞隽, 赵鸿宇, 于浛,, 来源:导弹与航天运载技术 年份:2020
随着复杂体系问题日益增加,体系工程(System of Systems Engineering,SoSE)逐渐成为系统工程一个重要的研究方向。为了把握体系工程领域的研究热点与前沿方向,首先评述了体系...
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