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[学位论文] 作者:于红绯,, 来源:东北大学 年份:2013
智能车辆作为人类20世纪的伟大发明,已经成为各国在高技术领域内具有代表性的战略目标。进入21世纪,各国政府、企业和科研机构都在大力推进智能车辆在军用、民用和科研领域的...
[学位论文] 作者:于红绯, 来源:东北大学 年份:2008
现代社会,由于环境、生存压力、饮食结构等诸多因素影响,乳腺癌发病率呈逐年上升趋势,严重威胁妇女健康。能否早期发现、早期治疗是降低乳腺癌死亡率的关键。钼靶X线摄影是诊...
[期刊论文] 作者:于红绯, 刘威, 袁淮, 赵宏,, 来源:电子学报 年份:2013
自运动参数估计是辅助驾驶、机器人导航等领域的核心问题之一.本文提出了一种适用于鱼眼相机的自运动参数异步估计方法.该方法通过特征分类及虚拟面投影,对旋转运动参数和平移运......
[期刊论文] 作者:于红绯, 刘威, 袁淮, 赵宏,, 来源:电子学报 年份:2017
鱼眼相机成像视角大,获得信息丰富,在车载应用中具有广阔应用前景.本文提出了一种适用于移动单目鱼眼相机的运动目标检测方法.首先,提出一种子块运动补偿模型补偿图像背景运...
[期刊论文] 作者:张娜,魏海平,于红绯,, 来源:计算机应用与软件 年份:2017
动态背景下的运动目标检测在汽车辅助驾驶、机器人导航等领域具有广阔应用前景。提出一种融合特征点运动信息和运动补偿信息的运动目标检测方法,解决以往基于单一特征,运动目标检测完整性差的问题,同时提高运动目标的检测准确率。首先,通过特征点检测跟踪,对图......
[期刊论文] 作者:刘威,张丛磊,于红绯,袁淮,, 来源:东北大学学报(自然科学版) 年份:2013
提出一种基于单目视觉的横穿障碍物检测方法.首先,基于道路平面假设,根据特征点的位置约束以及逆透视投影变换下的性质,提取地面特征点对.其次,采用迭代加权最小二乘法估计自...
[期刊论文] 作者:刘威, 于红绯, 杨恒, 段勃勃, 袁淮, 赵宏,, 来源:电子学报 年份:2011
障碍物检测是辅助驾驶、机器人导航等领域的核心问题之一.本文提出一种新的基于特征点道路面投影位移矢量的单目视觉广义障碍物检测方法.基于道路平面假设,利用特征点估计相...
[期刊论文] 作者:支力佳, 张少敏, 赵大哲, 于红绯, 赵宏, 林树宽,, 来源:中国图象图形学报 年份:2004
针对医学图像配准对鲁棒性强、准确性高和速度快的要求,提出一种基于最小生成树的DoG(d ifference of Gaussian)关键点配准算法。该算法首先从图像上提取DoG关键点,然后将关...
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