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[学位论文] 作者：于艳爽,,
来源： 年份：2014
现行《民事诉讼法》中关于诉讼保全制度的规定仅限于财产保全一种形式。司法实践中民事诉讼保全制度对当事人权利的保护存在着漏洞与缺陷，已经不能满足经济高速发展而诉讼标的......
[学位论文] 作者：于艳爽,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2004
由于机器人具有可靠性高、适应性强、功能强大的特点使其成为执行高危险军事任务的理想平台，具有两栖活动能力的军用机器人更是该领域研究的前沿课题。本课题来源于国家自然科......
[期刊论文] 作者：于艳爽,马光,叶志国,
来源：材料导报 年份：2020
采用真空无氰电镀法分别制备了纯银、银石墨复合镀层,对比研究了真空电镀纯银镀层、银石墨复合镀层与商用镀银层的抗硫性能以及真空电镀工艺。研究结果表明:电镀电流大小对镀...
[期刊论文] 作者：于艳爽，马光，叶志国，YUYanshuang，MAGuang，YEZhiguo,
来源：材料导报 年份：2020
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[期刊论文] 作者：王立权,于艳爽,郭黎滨,孟庆鑫,
来源：应用科技 年份：2005
在仿生机器蟹控制系统中,协调控制层接受从组织规划层传来的命令,经过实时信息处理,产生一系列可供执行器执行的具体动作的序列,又细分为各步行足模块间协调和步行足各关节之...
[期刊论文] 作者：王沫楠, 王立权, 孟庆鑫, 袁鹏, 于艳爽,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2003
针对两栖仿生机器蟹的结构特点,进行了机构动力学分析.利用ADAMS建立了系统的仿真模型,并在仿真模型的基础上,对系统动态性能进行了观察,结果表明:系统动态性能与步长和步迹...
[期刊论文] 作者：袁鹏,孟庆鑫,王沫楠,瞿晓荣,于艳爽,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2003
以两栖仿生机器蟹为对象,对步行足单足的路径规划和生成问题进行了探讨.通过对步行足足尖点路径所需满足的条件的分析,分别对处于摆动相和支撑相的步行足采用六次和五次多项...
[期刊论文] 作者：袁鹏,孟庆鑫,王立权,瞿晓荣,王沫楠,于艳爽,
来源：制造业自动化 年份：2003
建立了两栖仿生机器蟹的单足运动控制系统.系统采用了基于TMS320LF2407芯片的硬件结构,在VC6.0中编制了上位控制程序,用多项式的方法实现了足尖路径的实时规划,采用了Bang-Ba...
[期刊论文] 作者：马光, 于艳爽, 刘胜林, 陈新, 韩钰, 祝志祥, 杨富尧,
来源：热加工工艺 年份：2004
以输电铁塔用Q420钢为研究对象,在高频疲劳试验机下进行高频拉-压试验,通过S-N曲线分析了热镀锌对Q420钢疲劳性能的影响。结果表明,未镀锌Q420钢试样疲劳强度约为108.7 MPa,...
[期刊论文] 作者：马光,于艳爽,王国刚,孙冬柏,樊自拴,孟惠民,俞宏英,,
来源：金属热处理 年份：2008
利用活性燃烧高速燃气（AC—HVAF）喷涂技术在0Crl3Ni5Mo不锈钢表面制备了WC—CoCr涂层，并利用XRD、SEM、滑动磨损以及电化学试验分析了涂层的微观组织以及耐磨耐蚀性。结果表明，涂...
[期刊论文] 作者：马光,于艳爽,俞宏英,孙冬柏,樊自拴,孟惠民,王旭东,,
来源：材料热处理学报 年份：2008
利用AC—HAVF喷涂技术在水轮机叶片材料0Cr13Ni5Mo不锈钢上制备Ni67、Ni60／WC涂层，对两种涂层的微观组织及冲蚀磨损、空蚀性能进行研究。结果表明：涂层主要由Ni—n固溶体以及Cr0...
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