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[学位论文] 作者:于金泳,, 来源: 年份:2010
随着动态系统对性能以及安全性和可靠性要求的不断提高,故障诊断和分离技术受到更多的关注。故障诊断的基本目的是当故障发生时产生告警并且识别故障发生的性质和位置。最常...
[期刊论文] 作者:于金泳,刘志远,, 来源:汽车技术 年份:2006
介绍了基于dSPACE实时系统的ABS控制器快速控制原型的设计方法。提出了运用MATLAB代码生成工具将快速控制原型控制算法移植到ABS控制器中的方法,解决了快速控制原型设计和真实...
[期刊论文] 作者:于金泳,刘志远,, 来源:中南大学学报(自然科学版) 年份:2009
Fault detection and reconstruction of actuator faults for uncertain descriptor linear system based on a sliding mode observer was considered. The design algorit...
[会议论文] 作者:于金泳;刘志远;, 来源:第19届中国过程控制会议 年份:2008
汽车电子稳定控制是重要的车辆丰动安全控制系统之一,本文针对ESC系统的横摆角速度传感器在线故障检测问题,使用不确定T-S模糊系统建立了车辆动力学系统的全局模型,并研究了...
[会议论文] 作者:于金泳,刘志远, 来源:第29届中国控制会议 年份:2010
针对具有不确定性的广义LipschitZ非线性系统的执行器故障重构问题,给出了基于滑模观测器的故障重构设计方法,该方法能够保证从不确定项到故障重构误差的L2增益最小。利用H∞控制理论,将该设计问题转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题。最后用仿真算例说明了......
[期刊论文] 作者:于金泳,刘志远,陈虹,, 来源:控制理论与应用 年份:2009
针对车辆电子稳定性控制系统的横摆角速度传感器和侧向加速度传感器故障检测和重构问题,使用T-S模糊系统建立了车辆动力学系统的全局模型,依据滑模控制理论,给出了基于滑模观测......
[会议论文] 作者:高明秋,于金泳,刘志远, 来源:第二十四届中国控制会议 年份:2005
本文针对汽车防抱死系统设计和开发的初期阶段,为了能够在硬件电路设计的同时对所设计的控制算法进行验证和调试,使用了Dspace对控制算法进行快速控制原型设计.面向控制算法,...
[期刊论文] 作者:常欣红,于金泳,刘志远,, 来源:汽车技术 年份:2006
介绍了基于CAN的车载故障诊断标准ISO15765的体系结构,分析了ISO15765网络层中为上层提供服务和内部操作的机制与特征,给出了ISO15765在多帧传送方式下流控制管理机制和时间...
[期刊论文] 作者:印于, 金泳海, 樊宝瑞, 段鹏飞, 孙亚鹏, 倪才方,, 来源:中华介入放射学电子杂志 年份:2018
目的:评价经皮机械性血栓清除术联合同期髂静脉支架植入治疗合并左髂静脉受压综合征的急性下肢深静脉血栓(DVT)形成的可行性、安全性及有效性。方法:选取2015年4月-2017年6月...
[期刊论文] 作者:印于,金泳海,段鹏飞,樊宝瑞,杨超,张帅,杜鹏,倪才方, 来源:中华放射学杂志 年份:2018
目的初步探讨采用综合介入技术一体化治疗急性下肢深静脉血栓形成的可行性、安全性和有效性。方法2016年6月至2017年6月,我科行AngioJet血栓清除术为主的综合介入一体化方案治疗23例急性单侧下肢深静脉血栓形成(DVT)患者,对其临床资料进行回顾性分析。AngioJet血栓......
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