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[学位论文] 作者：云秀超,
来源：沈阳大学 年份：2016
随着工业快速发展,焊接自动化的应用也随之快速发展,但是焊接机器人的应用程度还不够深入,本文研究了把弧焊机器人应用在管结构生产制造中,采用机器人的软件和硬件结合,解决...
[期刊论文] 作者：张文明,云秀超,李晓旭,姜家高,,
来源：制造业自动化 年份：2015
此文章以新松弧焊机器人为例,对机器人运动和位姿控制进行描述,与实际机器人仿真软件相互配合。在仿真软件SR_CAM_SOFTWARE中运用到矩阵和坐标转换,弧焊机器人使用难点在于姿...
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