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[学位论文] 作者：仲明伟,
来源：北京邮电大学 年份：2010
自行车机器人是近年来机器人学术界提出的一种全新的智能交通工具。它具有方便、快捷、灵活性强等特点,发展前途被广泛看好。自行车机器人动力学特征较为复杂,其两轮纵向布置...
[期刊论文] 作者：仲明伟,廖启征,魏世民,,
来源：机电产品开发与创新 年份：2009
以ARM9为核心,采用MTI系统测量自行车机器人的瞬时状态,将数据传送至上位机ARM9并运用数据处理算法做解析过滤。根据处理结果编程实现控制算法,实现对执行机构的随动控制,进...
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