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[会议论文] 作者：任华;刘国栋;,
来源：2007中国控制与决策学术年会 年份：2007
通过对足球机器人运动学模型的分析,考虑到系统的时滞性、非线性等特点,提出将模糊控制和传统的PID控制相结合的控制方法,应用到足球机器人系统的运动控制中.详细介绍了全向...
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