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[期刊论文] 作者：刘宏升,孙守迁,任明天,黄道沛,
来源：浙江海洋大学学报（自然科学版） 年份：2021
对船上蔬菜种植条件进行了调研,完成了船用小型蔬菜种植机器人的机械结构和控制系统设计,研制了机器人样机及横摇模拟实验平台.结果表明,机器人能够自动控制温度、湿度、二氧化碳浓度、pH等环境参数,能够自动采摘成熟蔬菜.本文主要创新点是设计了横摇模拟实验平......
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