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[学位论文] 作者：任晓壮,
来源：西安电子科技大学 年份：2020
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[期刊论文] 作者：任晓壮,王艺璇,马新瑞,李敏,孙立平,,
来源：电子技术与软件工程 年份：2018
本飞行器的设计是基于STM32F407和瑞萨RX23T芯片的四旋翼飞行器。本飞行器由飞行控制模块、电源模块、导航模块、循迹模块等四部分组成。飞控芯片采用STM32F407芯片,负责将瑞萨芯片传输的数据,通过PID控制算法对数据进行处理,同时解算出相应电机需要的PWM增减量......
[期刊论文] 作者：任晓壮, 王艺璇, 马新瑞, 芦国鹏, 杨业旺,,
来源：电子世界 年份：2018
人们常说：＂眼睛是心灵的窗户＂,但社会中却存在很多盲人,进行正常的活动都是一种奢侈,独自出行更可谓是天方夜谭,心头不免长挂孤单和无奈。根据盲人生活特点和出行问题,本文设计......
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