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[期刊论文] 作者：任永益,许军,
来源：国防科技大学学报 年份：1992
本文介绍了一种由单片微型计算机、高压电力电容器和控制装置组成新的高压无功确率自动补偿系统。该系统采用离散傅里叶变换法解决了电流含大量高次谐波情况下功率因数的检测...
[期刊论文] 作者：任永益,饶聃,
来源：国防科技大学学报 年份：1997
本文提出了自动导向车偏差控制系统的数学模型，文章首先研究自动导向车的运动特性，分析偏差量与车轮速度的关系，在此基础上导出它的动态结构图，它是一个多输入多输出的非线性系统......
[期刊论文] 作者：潘孟春,任永益,
来源：国防科技大学学报 年份：1994
提出了一种通过实时检测激光导向车的姿态来控制其行驶的方法。该方法的基本原理是依据激光接收阵的信息先推导出车的瞬时间姿态（以角度偏差α和距离偏差Ｄ表征），然后对两驱动轮的......
[期刊论文] 作者：任永益,潘孟春,
来源：国防科技大学学报 年份：1999
介绍了微机控制瓦楞纸板同步剪切控制系统的设计研制，该系统由直流电机调速系统和单片微型计算机系统两大部分组成，直流调速系统采用线性二次型最优调节器方法设计，计算机控制系......
[期刊论文] 作者：许军,任永益,
来源：电工电能新技术 年份：1999
在大型电力电子装置的供电系统中，往往存在着大量的谐波干扰，致使功率因数难以测量，无功功率不易补偿。为此，本文提出了一种新的高压无功功率自动检测补偿系统。通过对电流波形进......
[期刊论文] 作者：任永益,许军,
来源：国防科技大学学报 年份：1991
本文提出一种用于柔性加工系统(FMS)的自动导向车(AGV)导引控制系统。该系统不仅能导引直线运行,而且能控制转弯。当自导车沿直线行驶时,它由设置在地面的气体激光器发出的激...
[期刊论文] 作者：许军,任永益,,
来源：计算技术与自动化 年份：1989
在自动化生产过程、特别是 FMS 的物料输送系统中,自导车输送系统正迅速发展。其关键技术是对自导车方向与位置的检测与控制。本文就其检测定位系绕提出了一种利用激光束和角...
[期刊论文] 作者：潘孟春,任永益,
来源：电子技术应用 年份：1994
介绍用Ｕ４ＬＳ３７３锁存器来勾通两个８０３１单片机系统的联系，给出了通信硬件联接图和基本的通信软件。实际应用表明在８０３１串行口被占为它用时，该法提供了极大的方便。......
[会议论文] 作者：任永益;罗莉;,
来源：第五届全国电加工学术年会 年份：1986
该文介绍一种新的用于电火花微精加工的晶体管脉冲电源和力矩电机进给控制系统。晶体管脉冲电源采用了晶体振荡器、高频大功率晶体管和停歇时间自适应控制电路，力矩电机进给控......
[会议论文] 作者：潘孟春,任永益,
来源：中国航空学会控制理论与应用，飞行器控制与操纵专业委员会1995年学术交流会 年份：1995
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[会议论文] 作者：任永益,饶聃,
来源：中国航空学会控制理论与应用，飞行器控制与操纵专业委员会1995年学术交流会 年份：1995
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[期刊论文] 作者：陈永光,任永益,
来源：机械工业自动化 年份：1989
本文介绍一种用于FMS的激光导向无人车。Z80微机使该车易于达到高度柔性。车体采用双主动轮驱动,两轮速度差用于引导小车。电机转速由驱动脉冲的宽度决定;以硬件构成的脉宽调...
[期刊论文] 作者：单庆晓,任永益,
来源：电测与仪表 年份：1996
采用单片机控制的铅酸蓄电池快速充电监控系统，对蓄电池进行脉冲充放电，通过检测蓄电池的端电压、充电电流和表面温升，实现了对蓄电池充电过程中极化状态与终止状态的判别．从而完......
[期刊论文] 作者：任永益,饶聃,潘孟春,
来源：国防科技大学学报 年份：1997
本文提出自动导向车偏差控制系统的数学模型。文章首先研究自动导向车的运动特性，分析偏差量与车轮速度的关系，在此基础上导出它的动态结构图。它是一个多输入多输出的非线性系......
[期刊论文] 作者：潘孟春,任永益,毛声镛,
来源：国防科技大学学报 年份：1994
提出了一种通过实时检测激光导向车的姿态来控制其行驶的方法，该方法的基本原理是依据激光接收阵的信息先推导出车的瞬间姿态（以角度偏差α和距离偏差Ｄ表征），然后对两驱动轮的速度......
[期刊论文] 作者：任永益,许军,陈永光,
来源：国防科技大学学报 年份：1991
本文提出一种用于柔性加工系统(FMS)的自动导向车(AGV)导引控制系统。该系统不仅能导引直线运行,而且能控制转弯。当自导车沿直线行驶时,它由设置在地面的气体激光器发出的激...
[会议论文] 作者：陈永光,任永益,李均,
来源：中国机械工程学会北京国际生产工程学术会议 年份：1988
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[期刊论文] 作者：潘孟春,任永益,毛声镛,
来源：电子技术应用 年份：1994
介绍用74LS373锁存器来勾通两个8031单片机系统的联系.给出了通信硬件联接图和基本的通信软件.实际应用表明在8031串行口被占为它用时,该法提供了极大的方便.74LS373 latch...
[期刊论文] 作者：饶聃,邓岳湘,任永益,
来源：控制理论与应用 年份：1996
本文从自动导向车的运动学特性出发，分析自导车运动时偏差与车轮速度的关系，在此基础上推导出自导车的动态特性结构图并将它化简，然后解黎卡提矩阵方程获得具有二次型最优性能指......
[期刊论文] 作者：吴峻, 李圣怡, 潘孟春, 任永益,,
来源：微电机(伺服技术) 年份：2002
主要分析了鼠笼电机再生制动状态时各矢量的关系、逆变桥开关器件的状态以及能量转换的问题,同时提出了一种简单的再生制动的控制方法....
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