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[期刊论文] 作者：罗诗途,任治新,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2010
为了提高潜航器上地磁匹配的效率和精度,通过对潜航器惯导系统误差模型的分析,提出了一种基于仿射模型变换的粗精两级地磁匹配定位方法。首先,利用基于等值线约束的相关匹配...
[期刊论文] 作者：蔡兆云,魏海平,任治新,,
来源：国防科技 年份：2007
地磁导航作为一种自主导航技术，具有隐藏性好，稳定，精度高的特点，非常适合潜艇使用。本文阐述了水下地磁导航技术研究的必要性，概要介绍了国内外研究现状和发展趋势，提出了研究涉及......
[期刊论文] 作者：任治新,杨功流,李士心,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2008
对基于向量搜索的地磁导航匹配算法进行系统的研究,主要研究内容包括模型的建立、最优匹配位置的确定、搜索过程实现及优化、仿真实现等。仿真实现是基于航空实测地磁数据进...
[期刊论文] 作者：任治新,卢再奇,肖立,付强,
来源：雷达与对抗 年份：2003
针对使用有向无回路图表示的应用任务在多处理机系统上的静态调度问题，对基于问题空间遗传算法(PSGA)的调度技术进行改进。以减少系统响应时间。为了验证本文算法的有效性，把其......
[期刊论文] 作者：任治新,LUO Shi-tu,穆华,胡小平,
来源：微计算机信息 年份：2004
对地磁异常值与位置之间的非线性函数关系进行了随机线性化,将地磁异常测量值直接作为观测量,采用扩展卡尔曼滤波技术实现地磁异常测量信息与惯性导航信息的融合,估计并校正...
[期刊论文] 作者：穆华, 任治新, 胡小平, 马宏绪,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2007
地磁异常场的强度在空间上变化丰富而在时间上很稳定。对地磁异常值与位置之间的非线性函数关系进行了随机线性化,将地磁异常测量值直接作为观测量,采用扩展卡尔曼滤波技术实...
[期刊论文] 作者：任治新,罗诗途,穆华,胡小平,,
来源：微计算机信息 年份：2008
对地磁异常值与位置之间的非线性函数关系进行了随机线性化,将地磁异常测量值直接作为观测量,采用扩展卡尔曼滤波技术实现地磁异常测量信息与惯性导航信息的融合,估计并校正...
[期刊论文] 作者：任治新,李欣,张桂敏,杨功流,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2008
地磁导航系统采用等值线最近点迭代算法达到最终匹配定位的目的,等值线最近点迭代算法是在等值线的基础上实现的,因此,等值线的提取是实现地磁导航的"必经之路"。文中介绍了常用的两种等值线提取方法,即线性插值方法和等值线延伸寻找最近点法,其中前者的计算量......
[期刊论文] 作者：任治新, 罗诗途, 吴美平, 刘颖,,
来源：计算机应用 年份：2008
将地磁信息应用于惯性导航是组合导航技术研究的新方向。对地磁辅助导航的原理和发展现状进行了介绍,并在分析地磁特征的基础上,研究了利用地磁异常特征进行ICP匹配定位的方...
[期刊论文] 作者：任治新,罗诗途,刘颖,王艳玲,,
来源：火力与指挥控制 年份：2009
地磁匹配定位是利用地磁图进行定位的方法，位置输出可用于限制惯导系统的误差积累。介绍了地磁辅助导航的原理和发展现状，并重点研究了地磁匹配定位技术。提出了一种基于等值线......
[期刊论文] 作者：张辉,陈龙伟,任治新,吴美平,罗诗途,徐世浙,,
来源：地球物理学报 年份：2009
地磁导航作为一种新的无源导航方式，具有重要的国防意义．构建空间地磁数据库是实现地磁导航的基础，位场延拓是解决地磁数据库构建的有效方法．积分-迭代法是一种解决位场大深度向......
[期刊论文] 作者：任治新，罗诗途，吴美平，刘颖，RENZhi-xin，LUOShi-tu，WUMei-ping，LIUYing,
来源：计算机应用 年份：2008
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