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[期刊论文] 作者：赵亮,韩宝虎,李国强,伯儿波特,尉龙,
来源：煤炭技术 年份：2021
针对圆形封闭式储煤场盘煤效率低、精度不高的问题,设计了多点激光扫描3D点云模型成像的自动盘煤系统.通过在穹顶仓内部空间合理布置激光扫描仪,对仓内存煤料堆进行全覆盖扫描,然后利用德内洛三角建模算法,将获取的三维点云进行三角建模运算,使采集的点云数据形......
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