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[学位论文] 作者：但远宏,,
来源：重庆大学 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：但远宏,,
来源：自动化与仪表 年份：2015
双摆杂技机器人的原型为旋转二级倒立摆,作为典型的非线性欠驱动多刚体被控对象,控制难度极大。针对双摆杂技机器人的DD2UD(摆杆从Down-Down平衡态转换到UpDown平衡态)杂技动作,将控制任务分解为5个子任务:初始扰动、双杆起摆控制、推拉起摆控制、外杆调整阶段......
[期刊论文] 作者：但远宏,
来源：都市家教：上半月 年份：2012
随着多媒体技术的发展。多媒体辅助教学已经广泛应用于高校教学。多媒体教学是一把~t,7／剑，即有有利的一面，也有不利的一面。本文从实际教学效果分析了多媒体教学在高校中的利与......
[学位论文] 作者：但远宏,
来源：重庆大学 年份：2006
倒立摆系统是一种典型的非线性欠驱动复杂难控系统,对倒立摆的研究可归结为对非线性多变量、欠驱动、绝对不稳定系统的研究。小车倒立摆系统的控制策略和理论的研究无论对控...
[期刊论文] 作者：但远宏,赖红霞,,
来源：重庆工学院学报(自然科学版) 年份：2007
应用拉格朗日方法推导出环形二级倒立摆的数学模型，对该模型在其4个平衡位置处进行了线性化处理，得到了4个线性化状态方程，进而分别推导出4个平衡位置的能观性与能控性矩阵．利用M......
[期刊论文] 作者：但远宏,李祖枢,,
来源：测控技术 年份：2013
二级倒立摆的两根摆杆有4个平衡点：Down—Down、Down．Up、Up．Down、Up．Up。针对旋转二级倒立摆从Down—Up平衡态转换到Up—Down平衡态的大范围非线性欠驱动控制问题（DU2UD），应用基于...
[期刊论文] 作者：徐鹏,谭智,但远宏,,
来源：自动化与仪表 年份：2010
双功能燃气热水器集洗浴和采暖功能于一体,是一种新颖的智能家电。本文采用高性能AVR单片机MEGA16L结合模糊控制技术,设计了家用双功能燃气热水器模糊控制系统,完成了系统硬...
[期刊论文] 作者：但远宏,徐鹏,谭智,,
来源：世界科技研究与发展 年份：2016
双摆杂技机器人的两根顶杆有四个平衡点：Down-Down（DD）、Down-Up（DU）、Up-Down（UD）、Up-Up（UU）。针对双摆杂技机器人从DD转换到DU平衡点（DD2DU）的大范围非线性欠驱动控制问题,应用基于动......
[期刊论文] 作者：刘浪,李梁,但远宏,,
来源：计算机科学 年份：2021
现有的视频修复方法通常会产生纹理模糊、结构扭曲的内容以及伪影,而将基于图像的修复模型直接应用于视频修复会导致时间上的不一致。从时间角度出发,提出了一种新的用于视频修复的连贯语义时空注意力(Coherent Semantic Spatial-Temporal Attention, CSSTA)网......
[会议论文] 作者：李祖枢,但远宏,温永玲,
来源：第十一届中国人工智能学术年会 年份：2005
应用基于图式理论的仿人智能控制思想对小车二级倒立摆的摆起倒立控制问题进行了深入研究.本文探讨了在摆起倒立控制的各个阶段中仿人智能控制器对系统能量和摆杆相对姿态的控制机理,分析了控制器各关键参数对系统能量、相对姿态、能量分布影响的规律.仿真与实......
[期刊论文] 作者：李祖枢,但远宏,温永玲,张华,
来源：2004年第六届中国智能机器人学术研讨会 年份：2004
运用仿人智能控制(HSIC)理论的方法,研究了直线小车三级摆系统(CTPS)的摆起倒立控制问题.通过对CTPS运动的物理过程分析,模仿人控制器的特点,设计了CTPS的HSIC控制器的动觉智能图式.在摆起倒立过程中,HSIC控制器通过对三级摆杆间运动姿态特征的感知和基于特征识......
[期刊论文] 作者：但远宏,徐鹏,谭智,李祖枢,,
来源：世界科技研究与发展 年份：2015
参考仿人智能控制思想,提出一种混合控制策略,实现了旋转二级倒立摆摆起倒立控制。将旋转二级倒立摆的摆起倒立稳定过程分为能量累积、姿态调整以及稳定控制三个阶段。基于无...
[期刊论文] 作者：但远宏,李祖枢,张小川,谭智,
来源：重庆大学学报：自然科学版 年份：2012
二级倒立摆的两根摆杆可构成4个平衡点（down-down,down-up,up-down,up-up）,4个平衡点之间可构成12个转换动作与8个自旋动作。针对平衡点间转换动作中up-down到up-up（UD2UU）的非线...
[期刊论文] 作者：祁虔,李祖枢,谭智,但远宏,肖琳,,
来源：控制与决策 年份：2010
在二级倒立摆稳摆控制中,摆杆的角度信号受到测量噪音污染,通过差分获取角速度时,该噪音被放大,导致稳摆控制器的输出产生较大的随机波动,同时电机作为执行器,也混入了较大的...
[期刊论文] 作者：李永龙,谭智,但远宏,徐鹏,雷李,,
来源：自动化与仪器仪表 年份：2016
超声波检测机器人是一种典型的爬壁机器人,吸附在壁面上携带超声探头,完成超声检测。针对超声波检测机器人人工操作和控制的问题,本文设计了一种控制系统。本系统在搭建了以S...
[期刊论文] 作者：祁虔,李祖枢,谭智,但远宏,肖琳,,
来源：仪器仪表学报 年份：2010
为了实现倒立摆的稳摆控制,分析了倒立摆系统的物理行为特性,并据此设计了小车九点控制器和摆杆九点控制器,同时,依据控制优先级顺序,重点提出了模糊协调器,以协调两个控制器...
[会议论文] 作者：李祖枢[1]但远宏[2]温永玲[2],
来源：第十一届中国人工智能学术年会 年份：2005
应用基于图式理论的仿人智能控制思想对小车二级倒立摆的摆起倒立控制问题进行了深入研究.本文探讨了在摆起倒立控制的各个阶段中仿人智能控制器对系统能量和摆杆相对姿态的...
[期刊论文] 作者：徐鹏, 付文聪, 但远宏, 王潺, 王涛,
来源：电工技术 年份：2022
针对三相电压型PWM整流器滑模控制中电压外环抖振难以收敛的问题，提出一种基于幂-指趋近率的三相PWM整流器滑模控制方法，并且利用李雅普诺夫稳定性判据验证了此趋近率满足滑模面可达性条件。通过仿真试验和硬件试验，分析了所提幂-指趋近率滑模控制方法对三相PWM整......
[期刊论文] 作者：但远宏, 杨武, 唐继强, 谭智, 张小川,,
来源：机床与液压 年份：2019
双摆机器人的原型为旋转二级倒立摆,用单输入进行3个自由度的控制,属于典型的欠驱动控制系统。双摆杂技机器人具有4个平衡点:Down-Down、Down-Up、Up-Down、Up-Up,针对从Up-U...
[期刊论文] 作者：张站立,李祖枢,但远宏,谭智,郝艳伟,,
来源：重庆理工大学学报(自然科学) 年份：2011
在传统的遗传算法中引入加速算子，使搜索效率得到了很大的提高，能够迅速找到全局最优解。加速算子借鉴折半查找算法的思想，将其与相应的变步长策略相结合而得到。将具有较强的局......
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