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[报纸论文] 作者：何光彩,,
来源： 年份：
习近平新时代中国特色社会主义思想，是马克思主义中国化的最新成果，是实现中华民族伟大复兴的行动指南。实现中华民族伟大复兴的中国梦，培养新时代的青年人才，高校责任重大、使命......
[期刊论文] 作者：何光彩,
来源：现代家长 年份：2016
问：我丈夫有赌博恶习，屡教不改。上个月，他向同村杨某借钱。杨某明知我丈夫借钱是用来赌博，不但不劝阻，还很慷慨地借给我丈夫5000元。这笔钱很快被我丈夫输光了。为躲债，我丈夫只身前往南方打工，杳无音信。前天，杨某拿着我丈夫写的借据到我家来讨债，说三天不还清债务就去......
[学位论文] 作者：何光彩,
来源：哈尔滨工业大学 年份：1999
自由飞行空间机器人FFSR(Free-Flyng Space Robot)又叫机器人卫星,由机器人本体和其搭载的机械臂组成,能在宇宙空间自由浮游和飞行,代替宇航员执行舱外作业.由于它小型、灵活...
[期刊论文] 作者：何光彩,洪炳镕,
来源：宇航学报 年份：2000
根据空间机器人姿态干扰特性，本文提出了利用多层间向神经网络来辨识自由飞行空间机器人本体质量的算法。其次，提出了基于姿态受限广义雅可比矩阵的多臂协调运动规划方法，较好地......
[期刊论文] 作者：洪炳烷,何光彩,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1999
在Ｄｕｂｏｗｓｋｙ提出的增强干扰图基础上，提出了一个新的受限最小干扰图ＲＭＤＭ的计算方法，以减少计算ＥＤＭ图所需的时间和存储ＥＤＭ图所需的空间，并在此基础上，提出了基于ＲＭＤＭ图的姿态控制算法。这种姿 态控制方法......
[期刊论文] 作者：何光彩,洪炳熔,
来源：计算机仿真 年份：
该文重点介绍了所开发的双臂自由飞行空间机器人自主规划运动控制仿真系统的构成、各模块的功能以及自主规划算法。为研制和开发自由飞行空间机器人及其地面实验平台提供了理论依据。......
[期刊论文] 作者：何光彩,洪炳熔,
来源：高技术通讯 年份：1999
提出了利用多层前向神经网络来估计本体质量从而动态计算ＧＪＭ的算法，在此基础上规划空间机器人的双臂进行协调运动，使其对本体的姿态干扰最小，较好地解决了变质量情况下空间机器人手......
[期刊论文] 作者：何光彩,洪炳熔,
来源：计算机应用研究 年份：1999
本文考虑到同伦论中采用零点路径跟踪算法时不同的同伦路径对计算速度的影响，将其应用到多层前向神经网络能量函数极小点的路径跟踪算法中，提出了一种改进的同伦 Ｂ Ｐ 算法—非线性同伦 Ｂ Ｐ算法。其次，提出了将其与其它改进的神经网络快速算法综合使用的新算法，既能快速......
[期刊论文] 作者：何光彩,洪炳熔,柳长安,
来源：Journal of Harbin Institute of Technology 年份：1999
０ ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＲｅｃｅｎｔｌｙ，ｍｕｃｈａｔｔｅｎｔｉｏｎｉｓｐａｉｄｔｏｓｐａｃｅｒｏｂｏｔ（ＳＲ）ｂｅｃａｕｓｅｔｈｅｙｃａｎｔａｋｅｔｈｅｐｌａｃｅｏｆａｓｔｒｏｎａｕｔｓｏｒｒｅｄｕｃｅｔｈｅｉｒｗｏｒｋｌｏａｄｏｎｓｐａｃｅ.........
[期刊论文] 作者：洪炳熔,何光彩,吴葳,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1999
在Dubowsky提出的增强干扰图（EDM）基础上，提出一个新的受限最小干扰图RMDM的计算方法，以减少计算EDM图所需的时间和存储EDM图所需的空间，并在此基础上，提出了基于RMDM图的姿态控制......
[会议论文] 作者：洪炳熔;何光彩;吴葳;,
来源：中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会 年份：1998
重点介绍了双臂自由飞行空间机器人自主规划运动控制仿真系统的构成、各模块的功能及自主规划算法，仿真结果表明该双臂自由飞行空间机器人的运动学模型、任务规划、路径规划及......
[会议论文] 作者：洪炳熔;何光彩;吴葳;,
来源：中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会 年份：1998
在研究双臂自由飞行空间机器人（ＤＦＦＳＲ）在微重力环境下的运动特点，即它的姿态干扰特性和非完整性的基础上，开发了基于受限最小干扰图的姿态干扰最小的路径规划和运动控制算法，应用文中算......
[期刊论文] 作者：孙力,李铁才,陆永平,何光彩,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1996
运用最优控制的观点，提出了变结构控制策略以满足大型载人离心机的运行要求，在理论分析的基础上，建立了系统的非线性数学模型；采用计算机仿真技术，验证了控制策略的可行性。......
[期刊论文] 作者：何光彩,洪炳殚,郭恒业,
来源：宇航学报 年份：2004
根据空间机器人姿态干扰特性,本文提出了利用多层前向神经网络来辨识自由飞行空间机器人本体质量的算法.其次,提出了基于姿态受限广义雅可比矩阵的多臂协调运动规划方法,较好...
[期刊论文] 作者：何光彩,洪炳镕,郭恒业,
来源：宇航学报 年份：2000
根据空间机器人姿态干扰特性 ,本文提出了利用多层前向神经网络来辨识自由飞行空间机器人本体质量的算法。其次 ,提出了基于姿态受限广义雅可比矩阵的多臂协调运动规划方法 ,...
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