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[期刊论文] 作者：熊琰,张高飞,柳伟,何劭楠,石欣然,吴烨昌,
来源：科学大众 年份：2021
文章设计了一款应用于康复训练的仿生机器双腿。首先,从结构设计入手,探讨了腿部设计、关节设计、脚部设计、防摔装置等要点;其次,对步态规划进行分析;最后,通过Adams和Matla...
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