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[学位论文] 作者：何雨枫,,
来源： 年份：2014
路径规划是实现飞行器高度自主导航的重要环节之一。针对室内环境下微小型无人机的自主导航需求，本文在充分调研分析无人机路径规划的研究现状和关键技术的基础上，对室内微小型......
[期刊论文] 作者：王首浩,刘志军,韩树越,何雨枫,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2021
针对多电机高速并行控制需求,以Xilinx的K7系列FPGA为主控平台,在Vivado开发环境中,采用高层次综合(High Level Synthesis,HLS)技术,搭建永磁同步电机系统电流环及SVPWM算法IP核,结合模拟量采集和PWM输出IP核,实现了全并行化的电机控制系统算法,建立了仿真模型,......
[期刊论文] 作者：刘亭,赵国平,何雨枫,于志远,黄玉平,
来源：机械传动 年份：2022
研究了在一通道发生故障时,10 kW级差速器式双余度机电伺服系统的模式切换和故障重构过程.通过仿真对比了主-主工作模式和主-备工作模式时系统的暂态特性和频率特性参数;分析了主-主切换模式和主-备切换模式的正弦切换过程;并通过试验实现了在零位时和最大位移......
[期刊论文] 作者：何雨枫,曾庆化,王云舒,陈磊江,李雪琛,,
来源：电子测量技术 年份：2014
路径规划是实现飞行器高度自主导航的重要环节之一.为实现微小型飞行器在未知复杂室内环境中的实时路径规划,提出一种无记忆A＊算法.该算法针对传感器探测范围有限、环境中存在......
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