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[学位论文] 作者：余成融,
来源：上海大学 年份：2005
消防机器人系统的研究是上海市消防研究所与我校通信学院合作的国家863及上海市科委重点支持的重大项目，项目主要研究消防机器人的总体控制系统。 本文主要的研究内容是消...
[期刊论文] 作者：蔡皓昌,余成融,潘志浩,
来源：微计算机信息 年份：2004
本文介绍了工作在特殊环境下的机器人导航系统,实现了利用罗盘和里程计等内部传感器对GPS定位误差的修正。文章给出了消防机器人导航的主要算法流程,以及利用改进自适应卡尔曼滤波器实现多传感器信息融合。......
[期刊论文] 作者：余成融,蔡皓昌,潘志浩,
来源：微计算机信息 年份：2004
本文介绍了一种采用嵌入式系统来实现多串口转换网关的方法.并结合C51F023单片机和MCF5272处理器的特点及其工作原理,对单片机的编程策略进行了详尽的探讨....
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