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[学位论文] 作者：余璘,
来源：南京航空航天大学 年份：2007
倾转旋翼机是一种介于直升机、固定翼飞机之间的一种新概念新构型飞行器。实现两种飞行模式之间的顺利过渡是控制系统设计的关键所在。而设计性能优良的飞行控制系统需要一个...
[期刊论文] 作者：余璘,徐锦法,
来源：自动化技术与应用 年份：2007
本文介绍一种基于UKF的参数在线辨识方法。把用于状态估计的卡尔曼滤波算法通过转换用于系统模型的辨识上,最后使用该方法对直升机纵向模型进行在线辨识。仿真结果表明基于UK...
[期刊论文] 作者：江伟,危韧勇,余璘,,
来源：工业控制计算机 年份：2006
分析了传统故障诊断方法中存在的不确定性，利用多智能传感器技术进行机车轴承故障诊断，建立融合诊断系统。该系统采用决策级融合方法来处理由于单个参数带来的诊断的不确定性。......
[会议论文] 作者：余璘,徐锦法,王飞,张鹏,
来源：第22届全国直升机年会 年份：2006
本文首先介绍了无迹变换(UT)原理和无迹卡尔曼滤波(UKF)在线辨识算法,在此基础上,通过动态状态方程和输出量测方程的变换将无迹卡尔曼滤波在线辨识算法应用到某直升机的数学...
[会议论文] 作者：王飞,徐锦法,蒋鸿翔,余璘,
来源：第22届全国直升机年会 年份：2006
本文在介绍嵌入式操作系统Vxworks集成开发环境以及板级支持包(BSP)的基础上,提出了无人直升机飞行控制系统结构和开发环境方案,对系统各部分组成进行了阐述。针对应用需求,...
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