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[学位论文] 作者：佟海兵,
来源：天津大学 年份：2019
海底管道铺设技术已经逐渐走向深水，深水铺管船承担着管道铺设、装备调运等关键任务。“海洋石油201”是我国设计建造的第一艘3000m深水动力定位铺管船，为了提升“海洋石油201”的深水铺管能力，“海洋石油201”进行了升级改造。本文依托于国家海洋局海洋经济创新发......
[期刊论文] 作者：骆寒冰,佟海兵,谢芃,盛世民,
来源：中国造船 年份：2020
提出了一个铺管船动力定位的海上监测方案,对某船舶运动和环境载荷进行了实时监测。实测结果表明该方案的合理性以及该船舶具有良好的动力定位循迹控制能力;应用PID控制算法...
[期刊论文] 作者：于文太,李斌,周楠,谢芃,佟海兵,骆寒冰,,
来源：中国海洋平台 年份：2020
针对某铺管船开展海上动力定位实测研究,测量海洋环境、船舶六自由度运动和推进器等参数。采用比例积分微分控制算法对该铺管船动力定位响应进行数值模拟。将海上现场监测结果与数值模拟结果进行对比,两者吻合较好。研究有助于掌握该铺管船的动力定位特性,为海......
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