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[期刊论文] 作者:侯士豪,
来源:微计算机信息 年份:2011
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[期刊论文] 作者:侯士豪,王勇亮,武光华,段永胜,,
来源:机床与液压 年份:2012
在建立某型模拟器平台动力学模型的基础上,提出一种迭代学习控制(ILC)算法。通过多体系统动力学分析软件ADAMS建立虚拟样机模型,运用Matlab/Simulink建立控制策略模型,利用接口文件......
[期刊论文] 作者:侯士豪,王勇亮,武光华,段永胜,
来源:组合机床与自动化加工技术 年份:2012
为了改善并联6-DOF运动平台的轨迹跟踪效果提出了一种新颖的控制算法。该控制方法结合了非奇异Terminal滑模控制(NTMSMC)和迭代学习控制(ILC),非奇异Terminal滑模控制器可以在有...
[期刊论文] 作者:闫梁, 梁建民, 潘春萍, 侯士豪,,
来源:微计算机信息 年份:2010
飞机操纵系统的数学模型是飞行模拟器操纵负荷系统的重要组成部分,它将直接影响到操纵负荷系统的力感逼真度。通过对飞机升降舵操纵系统的结构分析,分布参数集中化处理,简化...
[期刊论文] 作者:卢颖,王勇亮,侯士豪,孙方义,
来源:现代电子技术 年份:2011
提出了一种新型的运动平台数/模转换(D/A)电路。利用可编程定时/计数器8254具有可编程单次脉冲、对主频进行分频等特点,设计了一种数/模转换电路。实际应用表明,这种数/模转换电路简单......
[期刊论文] 作者:侯士豪,王勇亮,盖永军,孙方义,,
来源:微计算机信息 年份:2011
本文从运动学的观点出发,利用初等数学有关知识,对协同式六自由度运动平台的运动范围进行了分析,以运动平台升降、倾斜方向为例,给出了运动平台运动范围的求解方法。此种算法...
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