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[学位论文] 作者：侯智星,
来源：南京理工大学 年份：2019
移动机器人的定位与建图属于机器人底层平台建设,是其他诸如物流、清扫等上层应用的基础,具有极高的研究价值和广泛的应用前景。本文主要研究了移动机器人在室内类似走廊结构的环境中运动时的位姿估计方法,本文的创新性在于设计了两种平面检测方法,并通过检测、......
[期刊论文] 作者：王军,侯智星,
来源：南水北调与水利科技(中英文) 年份：2021
基于原型观测数据对黄河内蒙古段的冰盖厚度进行模拟,通过引入Colburn类比法计算冰盖下的热通量,在热力学方程中引入河流流量、水流流速、水位河道坡降、冰盖糙率等因素,改进基于Stefan公式的度日法冰厚计算模型。采用巴彦高勒至头道拐河段4个测站的原型观测数......
[期刊论文] 作者：王军,侯智星,隋觉义,程铁杰,
来源：力学学报 年份：2021
桥梁建设改变了河流的边界条件、水流条件和河床泥沙的运动状态,冬季河流中有冰塞出现时则产生相互影响作用.近年来,基于冰塞稳定性力学分析,开展了桥墩影响下冰塞稳定性研究...
[期刊论文] 作者：朱纪广, 侯智星, 李小建, 许家伟,
来源：经济地理 年份：2020
文章以中国劳动力动态调查数据为基础，研究城镇化对乡村振兴的影响效应与作用机制，以期对乡村振兴战略的实施提供一定理论与实践建议。研究发现：（1）城镇化对乡村振兴具有显著的促进作用，经济城镇化是实现乡村振兴的重要途径，其次是人口城镇化和土地城镇化。（2）产业发展是......
[期刊论文] 作者：王军,苏奕垒,侯智星,程铁杰,隋觉义,
来源：水利学报 年份：2020
冬季,寒冷地区的河流会出现冰盖或冰塞现象。冰盖的存在使水流湿周增加,流速剖面与明流条件下完全不同,最大流速出现在河床表面和冰盖底部之间,具体位置取决于河床和冰盖的相...
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