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[学位论文] 作者：侯泽州,
来源：吉林大学 年份：2022
无人驾驶是一种减少恶性道路交通事故,提升交通效率并满足乘客多样化出行需求的有效方法,并且已经成为了汽车工业发展的重点方向。无人驾驶是一个复杂且庞大的系统,车辆的轨迹规划与轨迹的跟踪控制是该系统的重要组成部分。本文主要针对城市道路中的路口与非路......
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