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[期刊论文] 作者：侯茗耀,王库,党帅,,
来源：农机化研究 年份：2009
将嵌入式系统应用于智能农业机器人是该领域今后发展的一个趋势。为此,介绍了黄瓜采摘机器人基于DM642＋S3C2410嵌入式系统的设计与实现;阐明了该嵌入式系统的硬件组成原理及软...
[会议论文] 作者：李伟,王库,谭豫之,杨庆华,高峰,袁梃,任永新,侯茗耀,冯青春,
来源：第四届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛 年份：2008
为实现温室环境下果实的自动采摘，本文研究了黄瓜采摘机器人中的果实序列图像获取与识别、果实三维空间信息探测、机器人车体导航、采摘机械臂优化、嵌入式控制系统设计等关键......
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