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[期刊论文] 作者：俞剑江,
来源：工程建设与设计 年份：2013
梳理分析了APl000模块设计中存在的长度超过12m的长大管道模块，分析了长大模块吊装运输载荷的特点，通过计算求解吊装最大弯矩来确定吊点最佳位置，以实际管道模块参数为算例求得......
[期刊论文] 作者：俞剑江,,
来源：工程建设与设计 年份：2015
陆丰核电厂采用的模块化设计与施工方案缩短了建造工期,更好地保证了施工质量,但同时模块化施工增加了施工难度,一些模块的大型化（质量大、体积大）给现场的运输和吊装工作带来......
[期刊论文] 作者：俞剑江,,
来源：工程建设与设计 年份：2013
梳理分析了AP1000模块设计中存在的长度超过12m的长大管道模块,分析了长大模块吊装运输载荷的特点,通过计算求解吊装最大弯矩来确定吊点最佳位置,以实际管道模块参数为算例求...
[期刊论文] 作者：赵亮, 闫华晓, 俞剑江,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2008
在国内外工业机器人的研究基础上,开发了一种新型的用于教学实验的模块化工业机器人,设计了两大类关节模块——垂直关节模块和水平关节模块,在本体结构的基础上,通过采用两种...
[期刊论文] 作者：江笑克, 吕康, 俞剑江,,
来源：水泵技术 年份：2014
AP 1000(第三代压水堆核电技术)主泵与其它堆型核电厂所采用的轴封式主泵存在根本差异,如此巨大转动惯量的水润滑无轴封泵在商运反应堆上的应用尚属首次。目前已完成研发的AP...
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