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[期刊论文] 作者:俞向罡,顾兴源,,
来源:自动化学报 年份:1992
本文针对一类含有不确定因素的离散单输入系统,采用李雅普诺夫第二种方法设计了一种鲁棒控制器。这个控制器是系统状态的线性函数,并且被证明当矩阵Q给定时,它是最优的。文末...
[期刊论文] 作者:顾兴源,俞向罡,,
来源:自动化学报 年份:1992
本文针对一类离散时间不确定多输入系统,采用李雅普诺夫第二方法设计了一种鲁棒的线性状态反馈控制器。分析了控制系统的稳定性,并得出系统稳定的充分条件。最后给出仿真例子...
[会议论文] 作者:顾兴源,俞向罡,
来源:第三届全国控制与决策系统学术会议 年份:1991
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