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[学位论文] 作者：俞家勇,
来源：山东科技大学 年份：2016
本文在介绍车载移动测量系统构成、定义各传感器坐标系的基础上，主要研究工作如下：1）根据空间转换关系推导出激光扫描点定位公式；2）指出安置误差是系统误差，对最终点位精度影响较大......
[学位论文] 作者：俞家勇,,
来源：山东科技大学 年份：2020
集成激光雷达、组合导航、相机等多种传感器的移动测量系统广泛应用于测绘、智能驾驶等多种行业当中。传感器的多元化很大程度上推动了移动测量技术的快速发展,但也为移动测...
[期刊论文] 作者：杨超,俞家勇,,
来源：现代矿业 年份：2016
结合茅坪滑坡实测位移数据建立预测模型,通过与传统模型对比,分析了传统灰色预测模型的不足,运用数值积分和最小二乘法分别对背景值和初始值进行修正,改进后的模型预测更加有...
[期刊论文] 作者：俞家勇,孟俊霞,
来源：大学 年份：2021
伴随着科技高速进步,如何有效彰显高校工科课程教学中教育技术优势,统整工科课程教学,切实强化工科课程教学整体水平与教育质量俨然已成高校亟待解决重要课题.作为一种新兴施教形式,思维导图具有多元、灵活、高效等特点,有助于培养学生自主学习能力,有助于提升......
[期刊论文] 作者：李虎,李鹏飞,俞家勇,,
来源：测绘与空间地理信息 年份：2015
基于地理信息系统弧段-节点的拓扑关系结构思想,提出了巷道断面-中心线建模方法,研究了巷道数据提取与组织、巷道交叉处平滑处理等问题,利用面向对象程序设计和编程方法,结合Skyline实现三维巷道在计算机二维平面上的展示,验证了方法的可行性。......
[期刊论文] 作者：王鹏,刘庆芝,俞家勇,
来源：中国水运（下半月） 年份：2021
应用多波束检测技术可有效地保障长江深水航道的在整治过程中效果,并能够精准地收集到作业中的实际情况.本文将结合实际工程案例,结合水下检测技术以及多波束水下检测技术的...
[期刊论文] 作者：田茂义,李鹏飞,俞家勇,马腾,
来源：测绘与空间地理信息 年份：2016
结合城市车载激光扫描点云道路数据与地物点各自的特点和空间分布,用路面点云控制道路两侧地物点云进行滤波,从而实现道路路面点和地物点的分离,并根据城市道路中含有高出路...
[期刊论文] 作者：刘如飞,柴永宁,朱健,俞家勇,,
来源：测绘科学 年份：2021
针对三维激光点云数据生成360°全景深度图像存在像素分辨率不均匀的问题,提出一种顾及目标量测精度及可见度的全景深度图像生成方法,在保证全景影像表达地物的完整性的前提下提高其数据的存取精度。通过坐标转换和投影变换生成与全景影像匹配的全景深度图像;基......
[会议论文] 作者：俞家勇;田茂义;刘如飞;李鹏飞;,
来源：2016全国博士生学术论坛(测绘科学与技术)暨国务院学位委员会测绘学科评议组工作会议 年份：2016
车载移动测量系统一般采用传感器主要包括：惯性导航系统、工业CCD 相机、全景相机、三维激光扫描仪、里程计等。系统中三维激光扫描仪可以获取具有空间信息的激光点云，全景......
[期刊论文] 作者：程烺,俞家勇,马龙称,周茂伦,曹岳飞,,
来源：北京测绘 年份：2020
在大角度姿态运动场景中,运动状态通常采用单位四元数或罗德里格转换模型,但转换参数并不具有直观性和几何意义,因此研究单位四元数、罗德里格转换模型与欧拉角的映射关系十分必要。然而,单位四元数、罗德里格参数与欧拉角相互之间并不存在一一对应的关系。结合......
[期刊论文] 作者：马龙称,俞家勇,田茂义,程烺,曹岳飞,,
来源：地理空间信息 年份：2020
针对传统图像匹配SIFT算法中存在特征点较少、错误匹配较多、匹配效率不高、边缘光滑目标无法准确提取特征点等问题,提出了基于SURF的移动测量全景图像配准算法。首先利用Laplace算子和直方图均衡化算法对图像进行预处理,然后利用SURF算法进行特征点提取、描述,......
[期刊论文] 作者：胡善江, 贺岩, 陶邦一, 俞家勇, 陈卫标,,
来源：红外与激光工程 年份：2004
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[期刊论文] 作者：田茂义,俞家勇,谢欣鹏,李鹏飞,周茂伦,
来源：测绘与空间地理信息 年份：2016
将车载移动测量系统与城市大比例尺数字地形图测图相结合,成功地将车载移动测量系统运用于城市大比例尺测图更新应用中。通过在测区内布设靶标控制点,对比靶标的点云量算坐标...
[期刊论文] 作者：林景峰,俞家勇,田茂义,徐飞,周茂伦,,
来源：遥感信息 年份：2021
针对采用传统测量手段获取隧道断面数据进行隧道变形分析,存在数据覆盖面小、效率低等问题,以三维激光扫描仪获取的隧道点云为基础,提出一种利用隧道激光点云提取中轴线及进行整体变形分析的方法。首先,根据下采样边界特征提取算法获取边界点集;其次,利用边界与......
[期刊论文] 作者：解全波,田茂义,冯成凯,俞家勇,庞岩,,
来源：海洋测绘 年份：2021
针对含有鱼群或水草等生物水域精确地形获取困难,存在大量贴近地表的噪声点且难以滤除等问题,提出一种结合多波束点云数据强度和高程信息的滤波算法。首先根据多波束原始点云数据的强度信息对数据进行初步分类,然后利用高程四分法选取地形种子点,最后根据种子点......
[期刊论文] 作者：胡善江, 贺岩, 陶邦一, 俞家勇, 陈卫标,
来源：红外与激光工程 年份：2019
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[期刊论文] 作者：卢秀山,俞家勇,田茂义,刘如飞,石波,李鹏飞,,
来源：中国激光 年份：2018
利用车载移动测量系统采集的全景影像,建立全景球坐标系。将车载点云通过一系列的坐标转换,在全景球坐标系下利用球心、球面上像点和球面上物点三点共线关系,实现车载移动测量系统激光点云与全景影像的融合。全景影像拍摄盲区造成真彩点云存在"黑洞",从而导致导......
[期刊论文] 作者：胡善江,贺岩,陶邦一,俞家勇,陈卫标,
来源：红外与激光工程 年份：2019
机载激光雷达的海陆波形分类对于沿海地区及其变化性质的研究至关重要。提出了一种在原始的机载激光雷达回波上使用深度学习进行分类的方法。构建全连接神经网络和一维卷积神经网络(CNN), 在一个测量海域的数据集上进行训练和测试, 最优模型获得了99.6％的分类精......
[期刊论文] 作者：王延存,俞家勇,田茂义,周茂伦,李国玉,,
来源：遥感信息 年份：2019
针对车载移动测量中的粗差对高程异常改正结果影响较大问题,提出一种稳健高程异常改正方法。该方法以薄板样条函数为基础,结合随机抽样一致性算法,以狄克松判别法为准则,得到稳健参数估值,进而对含有粗差的点云数据进行高程异常改正。利用某地实测点云数据,通过......
[期刊论文] 作者：胡善江，贺岩，陶邦一，俞家勇，陈卫标，HuShanjiang,
来源：城市道桥与防洪 年份：2019
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
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