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[学位论文] 作者：俞成涛,,
来源： 年份：2015
作为磁悬浮轴承系统中必不可少的组件之一的保护轴承,是磁悬浮轴承失效或过载后保护转子与定子系统免受损坏的重要屏障。传统保护轴承在转子跌落后,转子会产生剧烈振动,甚至...
[学位论文] 作者：俞成涛,
来源：中国科学院力学研究所 年份：1995
该文采用磁控溅射的方法成功地制备了Fe/Ag多层膜和FeAg颗粒膜.利用X射线衍射,透射电子显微镜,四端法磁电阻测量以及振动样品磁强计等手段研究了Fe/Ag多层膜和FeAg颗粒膜的结...
[学位论文] 作者：俞成涛,
来源：湖南大学 年份：1992
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[期刊论文] 作者：俞成涛,库万军,
来源：科学通报 年份：1994
自1988年Baibich等人在Fe/Cr多层膜中发现巨磁电阻(GMR)效应以来,人们对各种磁/非磁金属多层膜做了大量的研究.Fe/Cr,Co/Cu和Fe/Cu是最为人们熟悉的存在GMR效应的多层膜...
[期刊论文] 作者：俞成涛,孙月梅,叶霞,
来源：江苏理工学院学报 年份：2019
新工科建设对地方高校教师教学能力提出了新的要求,地方高校教师除了需要具备优秀的基础教学能力之外,还需要具备培养学生实践创新、创业能力的特殊教学能力。讨论了地方高校...
[期刊论文] 作者：俞成涛, 徐龙祥, 金超武,,
来源：航空学报 年份：2004
提出了一种可以在转子跌落后自动消除磁悬浮轴承系统中保护间隙的机构并介绍了其结构和工作原理。从运动学角度出发,分析了自动消除保护间隙轴承机构的自由度;对比了两种不同...
[期刊论文] 作者：俞成涛, 宋威, 刘聪, 朱益利,,
来源：机械设计与制造 年份：2018
结合自消除间隙保护轴承机构中滚动轴承的运动特点,建立了磁悬浮轴承转子与滚动轴承过盈配合的静态和高速旋转时的动态力学模型,并详细分析了转子、滚动轴承内圈以及外圈各处...
[期刊论文] 作者：李奇林,茆宁,俞成涛,刘凯磊,
来源：消费电子 年份：2020
智能数控和机器人产业是常州市重点建设的十大产业链之一。本文概述了常州市工业机器人产业发展现状与行业优势,分析了常州工业机器人产业发展所面临的主要问题,最后围绕人才...
[期刊论文] 作者：宋威,俞成涛,吉用秋,谢超祥,
来源：制造技术与机床 年份：2020
根据角接触球轴承实际的工作状态,建立背靠背配对安装形式的角接触球轴承接触模型,计算配对轴承在径向、轴向和力矩载荷联合作用下的载荷分布以及接触应力,并将理论值与Ansys...
[期刊论文] 作者：单文桃,陈小安,王洪昌,俞成涛,,
来源：振动与冲击 年份：2017
本文首先建立了高速电主轴轴承-转子动力学模型，分析了高转速与铣刀刀尖点处传递函数的关系，以此为基础建立了高速电主轴铣削稳定性模型，然后以D62D24A型高速电主轴为例，分析转速......
[期刊论文] 作者：李奇林,茆宁,俞成涛,刘凯磊,,
来源：消费电子 年份：2020
智能数控和机器人产业是常州市重点建设的十大产业链之一.本文概述了常州市工业机器人产业发展现状与行业优势,分析了常州工业机器人产业发展所面临的主要问题,最后围绕人才...
[期刊论文] 作者：戴守愚,俞成涛,靳九成,蔡凤鑫,
来源：科学通报 年份：1994
1T-TaS_2是一种准二维化合物,由于电子-声子的相互作用,在温度600—180K间相继发生金属态-非公度(IC)-近公度(NC)-可公度(CC)电荷密度波态等一系列相变.相变过程中发生了电荷...
[期刊论文] 作者：周忠仁,俞成涛,周翔宇,孙学斌,
来源：机械传动 年份：2022
针对现有护理床椅背部模块难以实现护理床及轮椅两种使用姿态一体互变的难题,提出了一种新型背板机构.通过串联多个功能单一的机构组合成一个串联式背板空间组合机构,并分析其空间自由度以满足运动需求.将目标尺寸参数化,利用最小包容面积法得出支撑连杆与背板......
[期刊论文] 作者：洪流,曹清林,俞成涛,赵红霞,赵加洋,
来源：毛纺科技 年份：2018
为了研发织造碳纤维复合材料的剑杆织机,对其中打纬和引剑机构设计问题进行了研究。根据碳纤维的特点,织造时采用平面多连杆机构实现打纬和引纬运动。分析了引纬剑头运动位移...
[期刊论文] 作者：李奇林,曹宇,茆宁,俞成涛,刘凯磊,
来源：江苏理工学院学报 年份：2020
随着人口老龄化问题的凸显,护理机器人市场需求呈现上升趋势,其技术发展也十分迅速。介绍了助餐机器人、卫生护理机器人、复健机器人和智能护理床式机器人的特点及代表性型号...
[期刊论文] 作者：俞成涛,徐龙祥,蒋鹏,金超武,朱益利,,
来源：南京航空航天大学学报 年份：2012
针对双层滚动轴承,分别采用纯滚动理论和摩擦力矩理论推导出转速分配比的理论计算公式,并对不同结构和不同润滑方式下的转速分配比进行了试验研究。研究结果表明:根据摩擦力...
[期刊论文] 作者：曹宇,李奇林,王丹,张天成,俞成涛,刘凯磊,,
来源：江苏理工学院学报 年份：2020
针对依赖于护理床的失能患者在床上大小便困难和护理难度大的问题,设计一种移动式的座便器机器人。其具有无轨导航功能,可以在护理床与待命点间自主移动,从而分担护理人员工作,提高患者舒适度。机器人安装有激光雷达、惯性测量单元(IMU)、里程计以识别环境信息......
[期刊论文] 作者：王丹,李奇林,曹宇,张天成,俞成涛,刘凯磊,
来源：江苏理工学院学报 年份：2021
针对如何提高智能护理床起背的舒适性问题,通过UG软件构建智能护理床起背机构的模型,利用ADAMS软件对起背运动状态进行仿真,分析床板在运动状态下的角度、角速度、角加速度及...
[期刊论文] 作者：俞成涛,曹清林,洪流,宋威,王华强,黄欢,姚忆,
来源：上海纺织科技 年份：2018
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[期刊论文] 作者：周有明,俞成涛,刘凯磊,李奇林,丁兆轩,
来源：南方农机 年份：2021
人口老龄化社会到来,护理资源严重短缺,造成老人和残疾人的生活质量下降,以科技创新助力智慧养老,是解决老人和残疾人护理难题的关键.为了改善多功能护理床在起背运动过程中舒适度问题,课题组采用SolidWorks软件建立了多功能护理床起背机构模型,对多功能护理床......
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