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[学位论文] 作者：俞武勇,
来源：清华大学 年份：1998
在无损检测中,远场涡流(RFEC)检测技术是一门新兴的管道检测技术,其具有受环境和提离效应影响小等优点,更重要的是对检测管道的内、外壁缺损具有相同的灵敏度,因此是一项有广...
[学位论文] 作者：俞武勇,
来源：清华大学 年份：2001
该文在柔性多体系统动力学理论的基础上,建立了含间隙柔性多体系统动力学理论,并以空间可展机构为研究对象,系统地研究了构件柔性和运动副间隙对机械系统动力学特性的影响.在...
[期刊论文] 作者：俞武勇,季林红,阎绍泽,金德闻,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：2001
采用 Taylor级数展开方法 ,分析了常用的线性多步法在非光滑机械动力系统中的计算精度特性 ,建立了一个非光滑的机械振动系统检验模型 ,给出了典型的计算实例 ,并提出了几种...
[期刊论文] 作者：俞武勇,季林红,阎绍泽,金德闻,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：2002
为在柔性多体系统动力学中引入固定界面动态子结构法 ,将 Craig固定界面法减缩后的系统经过再次坐标变换 ,分离出刚体模态 ,证明能更明确地表达边界影响 ,可以进一步提高减缩...
[期刊论文] 作者：阎绍泽, 陈鹿民, 季林红, 俞武勇, 金德闻,,
来源：振动工程学报 年份：2003
对四类间隙铰模型(连续接触模型、有限元模型、经典碰撞模型和接触变形模型)进行分析比较,给出了经典碰撞和接触变形模式的含间隙多体系统动力学模型。经典碰撞模式的动力学...
[期刊论文] 作者：俞武勇,季林红,阎绍泽,金德闻,贾晓红,
来源：机械科学与技术 年份：2001
运动副间隙对某些机械系统的影响已经不容忽视,运动副间隙模型是研究含间隙机械系统的关键问题之一.本文综述了机构动力学中的运动副间隙模型的近期研究成果,详细地阐述了运...
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