搜索筛选:
搜索耗时1.0567秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 5 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：倪兰青,,
来源：南京航空航天大学 年份：2017
自主车辆在民用、军事和科学研究等领域都有着很广的应用前景。其关键技术主要包括路径跟踪、路径规划、自主换道避障等。本文主要针对自主车辆路径跟踪策略展开一系列研究。...
[期刊论文] 作者：倪兰青,林棻,王凯正,,
来源：重庆理工大学学报(自然科学) 年份：2017
针对智能车辆在实际行驶过程中的路径跟踪问题,综合考虑车辆位置和动力学状态,建立了二自由度车辆动力学模型和路径跟踪预瞄误差模型,并将预瞄误差模型与二自由度车辆动力学...
[期刊论文] 作者：于瑞,史维琴,倪兰青,,
来源：机械传动 年份：2017
根据汽车工业发展的意义和方向,阐述了汽车电动化的必然性和纯电动MPV(Muti-purpose Vehicle)的必要性。依据中国当前工业制造业的实际情况,选取搭载两挡变速器的MPV传动系统...
[期刊论文] 作者：马忠武, 倪兰青, 陈宇珂, 张会琪, 林棻,,
来源：重庆理工大学学报(自然科学) 年份：2018
ABS系统中主缸压力和轮缸压力具有强非线性关系,且传统的控制算法中控制参数不能根据路面的变化及时进行调整,很难在多变的路面工况下取得较好的控制效果。为提高ABS的控制效...
[期刊论文] 作者：林棻, 倪兰青, 赵又群, 张华达, 张会琪, 王凯正,,
来源：华南理工大学学报(自然科学版) 年份：2018
对于智能车辆的路径跟踪,传统位置偏差控制方法往往忽略了车辆的动态稳定性.针对这一问题提出一种考虑横向稳定性的智能车辆路径跟踪控制方法.首先建立二自由度车辆动力学模...
相关搜索：
