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[学位论文] 作者：倪利伟,,
来源：吉林大学 年份：2020
车辆在非结构地形行驶时,姿态会不可避免的发生变化,甚至会导致重心严重偏移、驱动力丧失、侧翻等问题。悬架系统作为车辆的重要组成部分,其性能好坏直接影响整车性能,主动悬...
[期刊论文] 作者：倪利伟,
来源：军民两用技术与产品 年份：2016
机械加工制造工艺是规定产品或零件机械加工工艺过程和操作的方法,经过一系列的机械加工让原材料变成可以使用的产品.对我国机械加工制造工艺技术进行改革和创新已经成为我国...
[学位论文] 作者：倪利伟,
来源：河南科技大学 年份：2015
推土板作为推土机的直接工作部件,往往会受到土壤不同程度的粘附,导致工作阻力增大、生产效率降低,通过优化触土曲面轮廓形状的方式可有效改善推土板的脱附减阻性能。在上述...
[期刊论文] 作者：倪利伟,孙玉涛,,
来源：电子世界 年份：2017
传统的高校社团的管理方式已经越来越不能够适应新形势下的高校的环境,而应用网站式管理社团的模式越来越能适应这种新的环境。本文主要是研究如何去构建一个校园社团的管理...
[期刊论文] 作者：郭志军,张阳,倪利伟,余浩,,
来源：中国农机化学报 年份：2016
推土板工作过程中,土壤的应力波动情况直接受到推土板触土曲面形状的影响。选择3种具有代表性曲率形式的推土板触土曲面为研究对象,即圆弧形、抛物线形、仿生推土板,采用有限...
[期刊论文] 作者：郭志军,张阳,倪利伟,余浩,,
来源：中国农机化学报 年份：2016
以仿生推土板为研究对象,采用有限元法分析其工作过程中切削角对工作阻力的影响,并与圆弧推土板作对比,分析仿生推土板的减阻效果;设计制作了相关推土板的实物模型,进行室内...
[期刊论文] 作者：马芳武, 倪利伟, 吴量, 聂家弘,,
来源：农业工程学报 年份：2018
农业机器人在作业时,不可避免的会出现位姿(质心位置与姿态)的变化。为了实现对其位姿的控制,降低复杂路面对机器人姿态的影响,确保机器人的行驶稳定性,基于汽车多连杆独立悬...
[期刊论文] 作者：邢彪,徐广健,倪利伟,吴量,马芳武,
来源：汽车文摘 年份：2020
轮腿式全地形车既有车轮运动效率高、稳定性好、易于控制的优点,又具有机械腿环境适应性强、越障性能优良的特点。本文综合分析国内外高校及研究机构提出的轮腿式全地形车,并...
[期刊论文] 作者：马芳武, 倪利伟, 吴量, 聂家弘, 徐广健,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：
轮腿机器人在越障及振动时,不可避免出现位姿(质心位置与俯仰、侧倾姿态)变化。为实现对其位姿的控制,将汽车的多连杆悬挂系统应用到轮腿机器人设计当中,设计了一款新型轮腿...
[期刊论文] 作者：张鹏,郭志军,倪利伟,雷宇凝,余浩,望宏浩,,
来源：农机化研究 年份：2017
准线形式对土壤工作部件触土曲面几何形式、工作阻力和土壤扰动状况均有重要影响。从曲率趋势线、曲率半径梳和曲率半径中心轨迹3个角度,分析了直线、圆弧线、摆线、抛物线及...
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