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[期刊论文] 作者：乐美龙,倪学仪,
来源：中国航海 年份：1999
系统地论述了船舶操纵仿真数学模型，包括船舶操纵基本模型、水动力、螺旋桨推力及扭距、主机扭距、舵力及其力矩、风、浪、流、锚、缆、拖轮的作用力、浅水影响及侧壁效应，了后......
[期刊论文] 作者：乐美龙,陆惠生,汪希龄,倪学仪,蔡存强,
来源：中国航海 年份：1999
系统地论述了船舶操纵仿真数学模型。包括船舶操纵基本模型、水动力、螺旋桨推力及扭距、主机扭距、舵力及其力矩、风、浪、流、锚、缆、拖轮的作用力、浅水影响及侧壁效应，最......
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