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[会议论文] 作者：蔡自兴,傅京孙,
来源：首届全国机器人学术讨论会 年份：1987
该文把专家系统的概念与技术用于机器人规划，并给出这种规划系统的一些实例。对该系统与现有其它系统的规划性能进行比较的结果表明，基于专家系统的机器人规划，既能提高规划能力......
[期刊论文] 作者：蔡自兴,傅京孙,
来源：控制理论与应用 年份：1988
本文介绍一个新开发的高层机器人规划系统——基于专家系统的机器人规划系统。模拟及比较结果表明,该系统既能改善规划性能,又可加快规划速度。This article describes a n...
[期刊论文] 作者：周曼丽,徐光祐,傅京孙,
来源：通信学报 年份：1986
本文介绍一个用于鉴别重叠工件的计算机视觉系统。系统包括预处理、模型训练、图象分割三部分。 为了完成图象分割,利用了边界与阴影的统计与结构信息,所提出的分割算法由两...
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