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[期刊论文] 作者：郑柏超,陈天,刘洪涛,傅曦雨,,
来源：信息技术 年份：2017
针对遥操作机器人系统,文中讨论其在量化参数不匹配下的鲁棒控制设计问题.控制 器包括两部分：线性部分由线性矩阵不等式给出,用于解决系统指标性能问题;非线性部分用于处理量...
[期刊论文] 作者：郑柏超,傅曦雨,杨鑫,阚亚进,
来源：南京信息工程大学学报：自然科学版 年份：2016
针对遥机器人系统中存在执行器退化、控制输入量化,且编、解码端的量化灵敏度参数不匹配的问题,设计了遥机器人系统的鲁棒量化反馈容错控制系统.控制器结构的线性部分由线性...
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