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[学位论文] 作者:傅绍文,, 来源: 年份:2004
本文以企业剩余控制权作为研究的切入点,旨在从理论上探寻公司治理结构的原则与发展方向,并利用中国企业的剩余控制权安排实践和各国治理模式中剩余控制权安排的比较对相应理...
[学位论文] 作者:傅绍文,, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2008
Stewart平台具有精度高、刚度大以及承载能力强等特点,并且可以同时实现3自由度平动以及3自由度转动,适用于飞行器半实物仿真实验。当将其用于飞行器运动模拟时,要求平台控制...
[学位论文] 作者:傅绍文,, 来源:湖南大学 年份:2002
本文着重研究1953—2000年期间我国货币供应波动问题。其研究目的是力图揭示建国40多年来我国货币供应波动的规律和特点,分析货币供应波动的成因,并积极探求熨平我国货币供应波......
[期刊论文] 作者:傅绍文,姚郁,, 来源:电机与控制学报 年份:2007
针对Stewan平台复杂的动力学特性以及参数不确定性,提出了带有逆向力补偿自适应鲁棒控制方法。依据对平台动力学特性的分析,采用Lagrange方法建立了上平台的前向动力学模型,同时......
[期刊论文] 作者:傅绍文,董健康, 来源:中国民航学院学报 年份:2003
针对六自由度飞行模拟器仿真算法复杂性与实时性要求高的特点,首先将算法离散化为简单的加乘、三角函数运算,然后采用SDK编写C++程序实现控制算法.该方法程序设计紧凑、执行...
[期刊论文] 作者:韩蕾,傅绍文,, 来源:电机与控制学报 年份:2010
为了提高伺服系统性能,提出一种基于J-无损分解的性能加权函数优化设计方法。首先,依据闭环系统H∞范数达到1的设计准则,给出了伺服系统性能加权函数优化设计算法的迭代步骤;其次......
[期刊论文] 作者:傅绍文,姚郁,, 来源:机械科学与技术 年份:2007
给出了对称6-6 Stewart平台连续运动实时位置正解的3种高效率数值方法。第一种方法对原始的六维非线性方程组进行同解变换后,使用简化的牛顿迭代法求解。第二种方法利用位置...
[期刊论文] 作者:傅绍文,姚郁, 来源:哈尔滨工业大学学报 年份:2007
针对某型6-DOF Stewart仿真平台绕Z轴转角范围大的要求,提出通过搜索四维工作空间来选择杆长参数的方法.首先将输入的连杆长度均分为若干离散值,6组离散杆长值组合出平台的杆长...
[期刊论文] 作者:傅绍文,董健康, 来源:哈尔滨工业大学学报 年份:2004
提出一种最小hitting集算法,以满足基于模型故障诊断中诊断解的计算.采用集合递推运算计算了最小hitting集合,并证明了该算法可得到最小冲突集合组的全部最小hitting集合.实...
[期刊论文] 作者:傅绍文,姚郁,, 来源:控制与决策 年份:2008
结合六自由度并联机器人机构的特点,提出一种新的分散控制方法.首先依据机构特点指出了关节空间内惯性矩阵块对角占优特性,从而将耦合强烈的邻近支路加以整体考虑,即分散控制...
[期刊论文] 作者:傅绍文,姚郁,, 来源:系统仿真学报 年份:2006
通过动态控制与实际六自由度Stewart仿真平台结构相同的虚拟平台的关节变量,实时得到了实际平台在采样点时刻的位置和姿态。首先将虚拟平台速度传递方程化为一阶动态系统,然后设计闭环反馈控制器,最后用Shampine数值迭代算法求解虚拟平台在每个采样周期内的响应......
[期刊论文] 作者:韩蕾,傅绍文,, 来源:信息与控制 年份:2008
为了提高Stewart平台关节空间分散控制系统的性能,提出一种基于线性变参数(Linear Parameter Varying,LPV)方法的控制策略.首先建立了平台关节空间动力学模型;通过分析平台惯性...
[期刊论文] 作者:傅绍文,邓秋云,, 来源:经济学动态 年份:2004
自从格罗斯曼与哈特(Grossman & Hart,1986)提出"剩余控制权"概念以来,有关剩余控制权的文献很快对公司治理和企业制度的研究产生了重大的影响。然而,由于人们对剩余控制...
[期刊论文] 作者:陈乐一,傅绍文, 来源:山西财经大学学报 年份:2003
改革以来我国物价波动实证分析所用考察指标为商品零售价格指数.按照"谷-谷"法划分,1977~2001年的25年中,物价波动共呈现4个周期.这4个周期中,物价波动总的特征是:波动幅度越...
[期刊论文] 作者:陈乐一,傅绍文, 来源:东北财经大学学报 年份:2002
中国投资波动实证研究所用考察指标为国有经济固定资产投资.按照"谷-谷"法划分,1953-1999年的47年中,投资波动共呈现出9个周期.改革前后投资波动状态特征悬殊,波动是由剧烈转...
[期刊论文] 作者:史晋川,傅绍文, 来源:中国工业经济 年份:2004
纵向一体化可以很好地解决物质资本的专用性问题,然而对人力资本专用性造成的“套牢”无能为力.通过降低交易双方对一般性投资的激励,从而提高专用性投资的激励,联合所有权使...
[期刊论文] 作者:陈乐一,傅绍文, 来源:财贸经济 年份:2001
在我国统计资料中 ,时间序列数据齐全的消费统计资料只有社会消费品零售总额 ,因此 ,本文的消费波动实证研究所用考察指标仅为社会消费品零售总额。一、消费波动形态的测定文...
[期刊论文] 作者:史晋川;傅绍文, 来源:中国工业经济 年份:2004
纵向一体化可以很好地解决物质资本的专用性问题,然而对人力资本专用性造成的“套牢”无能为力。通过降低交易双方对一般性投资的激励,从而提高专用性投资的激励,联合所有权使得“套牢”的收益最小而成本最高。因此,联合所有权不仅可以解决物质资本专用性问题,也是解......
[期刊论文] 作者:刘富春,姚郁,傅绍文, 来源:电机与控制学报 年份:2006
针对被控对象和控制器同时摄动时的鲁棒控制问题,基于H∞混合灵敏度理论,提出了仿真转台控制系统的非脆弱鲁棒控制器设计方法,研究了采样周期波动引起的控制器不确定性,给出了不......
[期刊论文] 作者:陈乐一,傅绍文,等, 来源:湖南大学学报:社会科学版 年份:2001
湖南经济波动实证研究以经济增长率波动为主要考察对象,所用考察指标是GDP增长率.按照"谷一谷"法划分,1953~1999年的47年中,湖南经济增长率的波动共呈现出12个周期.纵向上,改...
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