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[学位论文] 作者：党映农,
来源：西安交通大学 年份：2000
基于Volterra级数模型设计非线笥系统的自适应鲁棒控制器,无疑具有重要的理价值和应用前景.但由于其复杂性,目前这方面工作在文献中还比较少见,该文就是研究基于Volterra级数...
[学位论文] 作者：党映农,
来源：西安交通大学 年份：1997
该文对三轴运动仿真转台的控制方法进行了探讨.对转台的直接PID控制、模型参考自适应跟踪控制和使用多模型的自适应控制分别进行了阐述.仿真实验结果表明,在认为三轴转台三个...
[期刊论文] 作者：党映农,韩崇昭,
来源：控制与决策 年份：2001
构造一种改进型Volterra基函数网络,其特点是结构简单,容易离线确定最佳网络结构和初始权值.通过利用该网络在线学习非线性系统的逆,构造出一种非线性系统的直接自适应逆控制...
[期刊论文] 作者：韩崇昭,党映农,
来源：控制与决策 年份：2000
提出一种不需已知系统微分方程模型的非线性系统综合方法。首先得到对象非线性传递函数的估计，然后利用非线性补偿算法构造前馈补偿器，使复合系统具有近似线性系统的特性，最后采......
[期刊论文] 作者：党映农,韩崇昭,
来源：西安交通大学学报 年份：2001
针对一大类具有一定不确定性的非线性系统，提出基于Volterra级数模型的鲁棒内模控制器设计方法．利用局部形式的小增益定理，得到在辨识模型和实际对象模型失配的情况下，闭环系统鲁......
[期刊论文] 作者：党映农,韩崇昭,
来源：西安交通大学学报 年份：2000
提出了一种基于Ｖｏｌｔｅｒｒａ基函数（ＶＰＢＦ）网络的非线性系统自适应逆控制方法。对象和逆控制器各用一个ＶＰＢＦ网络表示，应用正交最小二乘算法进行离线网络结构确定和权值初始化，构造了一种动态归一化非线......
[期刊论文] 作者：党映农,韩崇昭,
来源：控制理论与应用 年份：2002
研究一类单输入单输出非线性系统的自适应控制问题,这类系统能用有限阶离散Volterra级数模型表示.采用递推最小二乘算法进行参数估计,并通过解高次方程得到控制律.结合反馈型...
[会议论文] 作者：李(氵勇);韩崇昭;党映农;,
来源：第三届全球智能控制与自动化大会 年份：2000
该文针对非线性系统Volterra级数模型辨识问题，提出了一种具有较强参数区间适应能力的遗传算法。根据非线性系统辨识的特点，设计了有效的参数区间适应方法，既保证了算法具有充分......
[期刊论文] 作者：方洋旺,焦李成,党映农,韩崇昭,
来源：控制理论与应用 年份：2001
基于非线性传递函数矩阵的Volterra级数表示,利用多维Z变换,讨论了一类MMO离散非线性系统的闭环稳定性,给出了直接利用开环稳定性来判别系统闭环稳定性的新方法,并用实例仿真...
[期刊论文] 作者：韩崇昭,王立琦,唐晓泉,党映农,
来源：控制理论与应用 年份：1999
本文对一类用多项式描述的非线性动态系统提出使用ＧＦＲＦ模型类的非参数辨识算法．这种算法的显著特点是需要很小的计算量和存储空间，而且辨识精度较高．仿真结果表明这种非参数模型辨识......
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