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[会议论文] 作者：冀大雄[1]封锡盛[2]刘开周[2]康小东[1],
来源：2008中国仪器仪表与测控技术报告大会 年份：2008
根据主UUV观测系统测量的从UUV方位信息精度高、距离信息精度低的特点，将遗忘因子和位置权值构成的综合权值融入递推最小二乘算法(RLS)用于从唧航行参数分析，避免采用EKF算法对...
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