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[学位论文] 作者：冯延蓬,
来源：中国科学技术大学 年份：2005
本文对现有的规划系统进行了分析，针对当前研究的缺陷，提出了一种新的多主体规划系统MPOMDPRS，给出了系统的基本模型，构成框架，运行原理及性能分析。新的系统保持了POMDPRS系统......
[期刊论文] 作者：冯延蓬,仵博,,
来源：煤炭工程 年份：2010
在矿井中布署无线传感器网络可以提高应对突发事件的能力,而能量消耗是无线传感器网络路由协议设计中需要考虑的首要因素。针对LEACH协议中存在问题,设计了一种基于分簇的路...
[期刊论文] 作者：冯延蓬,陈小平,
来源：计算机工程与应用 年份：2005
四足机器人足球赛是一个典型的动态不确定环境。论文以四足机器人足球为背景和平台，对一种新的持续规划系统POMDPRS进行了分析和改进，并将改进后的系统应用到实际的比赛中。改......
[期刊论文] 作者：冯延蓬,仵博,,
来源：计算机与数字工程 年份：2007
机器人规划是人工智能和机器人学研究的重要领域,目前的研究已经转向动态不确定环境下的规划。通过分析一种机器人规划系统,针对其信念更新时间消耗过大的问题,提出新的HPOMD...
[期刊论文] 作者：仵博,冯延蓬,
来源：计算机教育 年份：2010
以高职网络编程课程为背景,探讨高职教育中整周实训课程的教学改革。一是深入企业,从企业寻找课题;二是找准学生的兴奋点,按类分组立项,优势互补、共同进步;三是加强教师的正...
[期刊论文] 作者：冯延蓬,仵博,,
来源：计算机测量与控制 年份：2010
减少能量消耗，延长网络生存时间，是无线传感器网络中路由协议要考虑的重要问题；在对LEACH协议和定向扩散协议进行分析的基础上，针对这两种协议中存在的问题，提出一种基于簇首定向......
[期刊论文] 作者：孙湧, 仵博, 冯延蓬,,
来源：计算机研究与发展 年份：2008
部分可观察Markov决策过程是通过引入信念状态空间将非Markov链问题转化为Markov链问题来求解,其描述真实世界的特性使它成为研究随机决策过程的重要分支.介绍了部分可观察Ma...
[期刊论文] 作者：冯延蓬,仵博,蔡学军,,
来源：深圳职业技术学院学报 年份：2009
为了解决动态不确定环境下多智能体系统中的规划问题，通过对现有规划系统的分析，提出一种新的分布式规划系统MPOMDPRS，通过保持PRS系统的持续规划机制来适应环境的动态性；通过保......
[期刊论文] 作者：冯延蓬,仵博,蔡学军,,
来源：煤炭技术 年份：2010
针对远程视频监控平台的需求,结合J2EE架构及MVC设计模式,突破传统C/S模式的局限,采用B/S模式,将Struts框架应用于平台设计,简化了系统开发过程,提高了系统开发效率。Accor...
[期刊论文] 作者：冯延蓬,仵博,郑红燕,,
来源：计算机应用与软件 年份：2012
针对无线传感器网络节点能量有限、数据采集易受环境影响的问题,提出一种基于可分解部分可观察Markov决策过程FPOMDP(Factored Partially Observable Markov Decision Proces...
[期刊论文] 作者：仵博,郑红燕,冯延蓬,,
来源：深圳职业技术学院学报 年份：2013
部分可观察马尔可夫决策过程（ Partially Observable Markov Decision Processes, POMDPs ）是动态不确定环境下序贯决策的理想模型，但是现有算法都陷入“维数灾”和“历史灾”问...
[期刊论文] 作者：冯延蓬,仵博,王隆杰,
来源：现代计算机：下半月版 年份：2010
一卡通系统已经广泛地应用在生活中,给人们带来了很多便利。针对大型厂矿企业的需求,配合新型CPU卡片,设计一卡通系统,实现消费、身份识别、辅助管理等功能,具有安全性高、扩...
[期刊论文] 作者：冯延蓬,仵博,郑红燕,,
来源：仪表技术与传感器 年份：2012
针对异构无线传感器网络节点性能存在差异和易受环境影响的特点,提出一种基于部分可观察Markov决策过程（partially observable markov decision process,POMDP）的实时休眠调度...
[期刊论文] 作者：郑红燕,冯延蓬,仵博,,
来源：计算机测量与控制 年份：2013
针对同频AP在重复覆盖区域存在干扰问题，分析STA移动性和链路状态可观察的特点，引入概率论思想，提出一种基于Markov决策理论的单链路功率控制算法，通过构建单传输链路的状态集、......
[期刊论文] 作者：仵博,陈鑫,郑红燕,冯延蓬,,
来源：电子与信息学报 年份：2013
针对求解部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP)规划问题时遭遇的"维数诅咒",该文提出了一种基于非负矩阵分解(NMF)更新规则的POMDP信念状态空间降维算法,分两步实现低误差高维降维。第1步,利用POMDP的结构特性,将状态、观察和动作进行可分解表示,然后利用动态贝叶......
[期刊论文] 作者：仵博,郑红燕,冯延蓬,陈鑫,,
来源：电子学报 年份：2014
针对贝叶斯强化学习中参数个数巨大,收敛速度慢,无法实现在线学习的问题,提出一种基于模型的可分解贝叶斯强化学习方法.首先,将学习参数进行可分解表示,降低学习参数的个数;...
[期刊论文] 作者：仵博,吴敏,郑红燕,冯延蓬,,
来源：传感器与微系统 年份：2012
针对无线传感器网络（WSNs）中目标跟踪性能与传感器能量消耗难以平衡问题,提出一种信念重用的WSNs能量高效跟踪算法。使用部分可观察马尔可夫决策过程（POMDPs）对动态不确定环境下......
[期刊论文] 作者：仵博,吴敏,郑红燕,冯延蓬,,
来源：信息与控制 年份：2012
针对部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP)的信念状态空间规模“维数灾”问题,根据信念状态变量存在可分解和独立关系的特性,提出一种基于动态贝叶斯网络(DBN)的可分解信念状态...
[期刊论文] 作者：郑红燕,冯延蓬,仵博,孟宪军,,
来源：计算机工程与设计 年份：2013
为了提高频谱感知的整体性能,基于链路层多认知用户集中式协作感知思想,提出一种带缓冲区的双周期n步串行协作感知机制。该机制利用多认知用户分时、分段协作提高频谱感知效...
[期刊论文] 作者：冯延蓬,仵博,郑红燕,孟宪军,,
来源：计算机工程 年份：2012
针对目标追踪无线传感器网络节点能量有限、感知信息存在不确定性等问题,提出一种基于部分可观察马尔可夫决策过程的在线节点调度算法。通过状态转移函数和观察函数描述移动...
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